所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京科技大学

成果简介：

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京科技大学

成果简介：

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京科技大学

成果简介：

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京科技大学

成果简介：

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京科技大学

成果简介：

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本发明涉及一种针对导弹防热套等大型薄壁锥形结构的车磨复合机床，属于机械制造领域。工件与夹具之间通过真空泵吸附，形成真空，从而使得锥形套筒与防热套之间紧密结合，通过装夹锥形套筒实现防热套的装夹定位。车刀实现防热套的车削加工和砂轮的修磨，角磨机夹紧占用四工位刀架的一个刀位，其沿着防热套轴向移动实现防热套的对称剖分，通过刀盘旋转实现车削与对称剖分功能的转换。磨削刀架位于车刀架对侧，通过磨削刀架的移动，带动砂轮实现防热套的磨削精加工。本发明集快速装夹、车削、磨削、对称剖分及砂轮修磨多功能集于一体，通过一次装夹实现导弹防热套的车、磨削等多工序加工，提高加工速度和减少工位的多次转换带来的误差。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种模块化的装配装置。具有可重配置模块化特征的自动微装配装置，其技术方案是：它包括：自主式装配单元(1)、装配线辅助单元(2)以及上下料单元(3);自主式装配单元(1)包括：搬运机械手(5)、微夹持器组件(6)、同轴对位检测组件(7)、微动平台组件(8)、支撑架(9)以及支撑立柱(14);装配线辅助单元(2)包括：输送线模块(10)以及基础单元(11);上下料单元(3)包括：自动送料机构(12)以及搬运机器人(13);本发明整个装配系统设置了上料、装配、检测、点胶、封装以及下料工序，可以完成非硅MEMS零件的批量化高精度装配，也可以实现单件小批量微小型结构件的装配。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本发明提供一种宏微结合精密微小型复合加工机床，属于机械制造技术领域，包括床身、车削电主轴箱、电主轴、精密十字滑台、三自由度微动平台、快换主轴座、转台、读数头和光栅尺，精密十字滑台能实现X轴和Z轴方向上的宏动，三自由度微动平台能实现X、Y和Z轴方向上的微动，车削电主轴箱能够实现C轴运动，转台能够实现B轴运动，该机床能进行车、铣、磨、抛、钻、镗等高精度加工和车铣、车磨高精度复合加工，具有八轴可控和任意五轴联动的多轴数控加工能力，且采用宏动和微动结合，实现对运动部件精度的实时检测和补偿，即本发明能够实现三维微小型复杂异构件的高精度完整加工，且具有高转速、多功能、多工艺复合的特点，功能可靠、体积较小。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本发明涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种自动送料机。用于非硅MEMS零件的自动送料机，技术方案是，它包括：基座、传动机构、螺母拨叉机构、离合器、转盘机构以及料箱;控制系统根据料箱的情况设置电机的输出量，依次进行：螺母拨叉复位、离合器抱紧、转盘转到目标位置、转盘限位气缸伸出四个动作;上料依次包括两个动作：离合器松开，以防止转盘转动螺母拨叉根据前一次上料时螺母拨叉的位置以及零件的厚度设置本次的位移值，并通过导向柱导向上升至目标位置推动托板;本发明解决了非硅MEMS零件送料的精确度不够、自动化程度不高的问题。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本申请公开了一种可重构制造系统布局规划方法、装置及平台，涉及机械制造技术领域，该可重构制造系统布局规划方法包括：生成可重构制造系统RMS中各个装备的数字孪生体;获取RMS的产品族的工艺规划结果;根据所述工艺规划结果和所述数字孪生体，对所述RMS进行布局规划，获得所述RMS的目标布局方式。本申请的方案提供了一种切实有效的RMS布局规划方法，实现了对可重构制造系统的自主布局规划，提高了实现RMS的工程应用的可能性。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本发明提供一种装配精度分析方法、装置及系统，涉及机械制造技术领域，该方法包括：根据待装配体的尺寸和公差以及用户设置的装配功能需求，获取装配偏差传递路径;根据用户设置的离散需求，对待装配体的几何表面进行离散处理，获得多个离散点;几何表面为待装配体在装配偏差传递路径上的表面;根据公差和多个离散点，生成待装配体的目标非理想表面模型;根据目标非理想表面模型，获得装配偏差传递路径上对应的多个多面体模型;根据多个多面体模型对应的装配结构，对多面体模型进行运算，获得装配功能要求多面体模型;最终获得装配精度。本发明实现了结合零件的形貌特征和受力变形进行装配精度分析，提高了分析结果的准确性。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国科学技术大学

成果简介：一、成果介绍新型激光金属熔化增材制造设备采用IPG500W光纤激光器，光束质量高，扫描速度快，成型效率高，并采用上送粉方式，在超轻、高强度结构复杂件的制备方面具有较强的优势。1.破了双激光协同扫描技术，是国产金属增材制造设备的革命性技术，用此技术生产的双激光束协同扫描高精快速金属熔化增材制造设备为国内首创，已经追平与进口设备技术差距，为国产金属增材制造设备超大型化奠定基础。2.采用预热、熔化两阶段激光扫描策略，优化阶段扫描工艺参数，成功抑制了球化、粉末飞溅，降低了孔隙率，提高成型件强度50%以上。3.在后处理阶段，利用激光表面强化效应，对已凝固成型的金属切层表面实施高强度激光扫描，成功促进金属晶粒纳米化、调整内应力、焊合裂纹，逐层提高成型件疲劳断裂强度，成型件整体疲劳寿命提高40%。二、应用范围高端装备制造三、技术成熟度成果开发进行到小试中试阶段四、市场前景2016年市场规模已达到百亿元的级别，2017年我国3D打印产业规模达到173亿元，中投顾问产业研究中心对2017-2021年我国3D打印市场规模进行预测，未来五年（2017-2021）年均复合增长率约为41.36%，2021年产业规模将达到691亿元。