所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国石油大学

成果简介：一种基于逐点扫描的人眼定位方法，其特征在于，首先采用网格分析的方法确定人脸区域，然后在人脸区域中采用逐点扫描的方法确定人眼位置，包括如下步骤： （a）以包含人脸的图像为原图像，将原图像进行灰度化处理后，用网格划分；（b）在二值化图像中统计每个图像块中黑色像素点数占图像块中总像素点数的比例；（c）在原图像的灰度图中截取人脸图像，在人脸图像中确定左右扫描区域；（d）根据左右扫描区域的灰度最大值对应的像素点确定人眼位置。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国石油大学

成果简介：本发明属于岩土工程领域，涉及一种岩石扭转-弯折-拉（压）复合作用的蠕变加载装置。包括脚架、支架、方形板、套箍、导轨、接头、探头、皮带、滑轮、托盘等，其特征在于：所述的试块黏粘在方形板和接头之间并用套箍箍紧，皮带绕过双滑轮张拉接头上下端在试样上施加扭矩；在接头短杆上挂砝码在试件上施加弯矩；皮带绕过滑轮张拉在试件上施加拉力；皮带绕过滑轮反向连接在带有探头的支架横梁上，通过皮带带动支架沿导轨向试块方向移动，探头与接头接触在试件上施加压力。本发明能测得在扭转-弯折-拉（压）复合作用下的岩石蠕变性质；可针对不同形状、不同尺寸的各种岩石试块；操作简单、易于制作。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：针对工业生产中粉尘成分复杂、检测手段单一的问题，提出了基于拉曼光谱与电火花发射光谱融合的粉尘检测方法，建立了“微区富集—拉曼分析—电火花分析—颗粒烧蚀—循环检测”的检测流程，兼顾分子与元素信息识别。采用喷嘴-碰撞与电晕电场富集采样技术，实现对SiO₂与金属氧化物、碳纳米材料中金属残留的精准采集与检测。构建了化学计量学校正模型，明确了谱线位置对定量精度的影响，并通过数据融合策略提升分类与定量性能。为提升技术应用价值，研发了便携式联用光谱检测仪，集成拉曼与SIBS光谱系统、富集模块、高压放电与静电屏蔽装置，具备人机交互、谱峰识别及校正算法。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本成果研制了一种基于新型三通采样稀释结构的便携式光散射粉尘监测仪，有效提升了设备在高浓度粉尘环境中的检测精度。通过平角螺栓调节一侧管路截面大小，实现稀释比例的精准控制，并结合实验验证与CFD模拟技术，深入分析了截面大小对稀释比例稳定性和颗粒物混合均匀性的影响。研究表明，该监测仪在实验室和工业现场的校准与应用测试中表现良好，检测结果与PDM3700标准仪器的平均相对误差控制在±5%以内，满足高精度粉尘监测要求。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：通过深入研究分析有限空间作业风险演化路径及致灾机理，研究并设计了便携式有限空间作业多风险智能监探测仪，它具备燃爆气体浓度、毒害气体浓度、氧气气体浓度、水体水位、红外温度、高压近电、热解粒子、视频图像等8 种物理量感知能力，具备中毒、窒息、燃爆、淹溺、灼烫、坠落、坍塌、触电等8 种风险，及其耦合、链生风险的融合感知、智能辨识、超前预测、应急支持能力，仪器采用整体结构设计，具备携带方便、部署快捷、安全防爆、探测监测两用的特点。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：重点针对煤炭开采西移过程中出现的大采宽/超大采宽工作面无线电波坑透探测难题，提出并研究了低频远距离探测与高频高分辨率探测相结合的耦合探测理论，并针对性地开发了多频无线电波坑透专用装备，结合大量工程实践构建了大采宽与超大采宽工作面多频无线电波坑透探测关键技术，克服了传统无线电波坑透设备频率高、探测距离有限、适用性差的问题，是我国矿井无线电波坑透技术的前沿新成果。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：基于煤岩本身所含天然放射性物质及煤岩自然射线辐射的差异化特征，形成了基于自然射线的煤岩识别理论与关键技术，实现了对煤炭综采、综放智能化技术瓶颈的突破;研发了矿用本安型自然射线煤岩识别探测器、综放工作面智能放煤系统和综采工作面煤机摇臂智能调高控制系统;放煤口煤矸混合度实时识别误差5%以内，煤岩界面实时识别误差小于5cm，采集频率为0.1s，实现了理论与技术的重大创新。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：首创了井下一站式瓦斯含量测定方法，发明了以井下压风和气动马达驱动的煤样解吸与密闭粉碎一体化装置和 以高灵敏度气体监测传感器为核心的瓦斯解吸自动化计量系统，国内外首次成功实现瓦斯含量测定过程全部在井下 采样现场完成，在煤样罐不打开、煤样不迁移情况下自动化测量所有瓦斯解吸数据，且井下现场直接得到结果，技 术指标显著优于国内现行标准GB/T23250-2009和美国ASTMD7569-2015、澳大利亚AS 3980-2016等发达 国家标准，形成了国家能源行业标准NB/T 11329-2023《煤层瓦斯含量井下一站式自动化测定方法》，入选国家 矿山安全监察局《矿山安全生产先进适用技术装备推广目录（2024年）》，攻克了快速精准、自动化测定煤层瓦 斯含量的行业共性技术难题，引领了瓦斯含量测定技术发展的新方向。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明提出了一种基于频域提离交叉点的脉冲涡流检测装置及方法，该技术通过分析频域实部谱中的提离交叉点特征，有效抑制了检测过程中因探头提离距离变化（如涂层厚度差异、操作压力波动等）引起的信号干扰。相较于传统方法仅适用于非铁磁性材料，本技术首次实现了铁磁性和非铁磁性材料的通用检测，显著提高了检测精度与可靠性，为腐蚀减薄、缺陷识别等场景提供了高效解决方案。该技术包括：频域提离交叉点提取、多材料适应性拟合、高精度优化校准、强干扰抑制补偿等。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：该成果构建了基于数字相位调制解调的多闭环微差电流精准解算策略，通过实时测量传感光纤环路中非互易相位获取载流导体的被测电流，研制了光纤电流测量系统。研究了平衡信噪比下光纤电流测量系统响应性能提升技术，构建了变温、振动等扰动条件下测量系统双折射误差量化策略，提出了基于缩短光路的振动误差抑制方法和基于波片参数可调性的变温误差补偿方法，构建了基于器件光电参数筛选和全温系统误差筛选的最优器件获取方法，提出了不新增检测设备下测量系统关键状态参数自检测策略，通过光纤电流测量系统的自补偿、自抑制、自检测能力实现高可靠快响应电流精准测量。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：矿用振荡天平粉尘浓度测量仪采用锥形元件振荡微量天平质量传感技术，测量结果不受粉尘性质和环境条件的影响，和传统的滤膜采样后实验室天平称重方法的测量结果一致性高，并能够连续提供监测信息。锥形振荡管是该仪器的核心传感元件，开发了全新的低热敏性材料和对应的一体成型技术，解决了温度漂移和预热时间长的难题。振荡频率的稳定控制是保证仪器输出准确性的关键，研发了数字化自激振荡控制算法，可实现频率的高灵敏和大量程测量。该仪器属国内首创，各项性能指标优于美国同类产品。仪器量程为0.01~1000mg/m3;灵敏度为0.01mg/m3,测量误差为±5%。该振荡天平粉尘连续测定仪适用于煤矿、金属矿、建筑、机械加工等存在粉尘职业危害的场所。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：小孔径便携式煤矿围岩强度与应力场测试成套装备以实现煤矿井下煤岩体地质力学参数大规模、快速原位测试为目标，研发了国内首台便携式-风动水压致裂地应力测试装备，创新性采用了倍增常规风压驱动压裂新式，压裂系统体积小、质量轻，携带方便;发明了小孔径-便携式煤岩体强度测试仪，测试探头尺寸小、加载压力大，创新性增加了探针位移监测及回油复位功能，显著提高了测试探头工作的稳定性与测试结果的准确性;提出了基于钻孔图像的“结构面数字图像+参数标注”围岩裂隙定量化表征方法，开发了巷道围岩结构面智能识别与分类系统。研究成果为特定工程煤岩体提供了可靠的地质力学参数，保障了工程煤岩体设计的合理性和工程措施的有效性。