所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：甘肃农业大学

成果简介：本实用新型涉及耕种成穴技术领域，尤其涉及一种播种机漏播补偿机构。一种精密播种机漏播补偿装置，包括支架，支架上安装有主排钟轮，在所述的主排种轮下方设有用于探测漏排种的探头，探头依次与由单片机控制的控制器、功率放大器、伺服电机电连接，探头将漏排种信号发送至控制器，控制器将处理的电流信号经过功率放大器发送至伺服电机，伺服电机通过外槽轮机构驱动副排种轮排种；主排种轮和副排种轮的旋转轴线重合；控制器和伺服电机分别由电池和电源提供动力；在播种作业时，大幅度减少漏播几率，为作物稳产提供有力保障。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：甘肃农业大学

成果简介：本实用新型涉及耕种成穴装置技术领域，尤其是涉及穴播杆的插深装置。一种穴播杆插深自动调整控制装置，包括静穴播杆、动穴播杆，静穴播杆通过直线轴承设置在动穴播杆上，静穴播杆相对应处的动穴播杆上还设有齿条，对应齿条的静穴播杆上设有圆柱齿轮，齿条与圆柱齿轮啮合，圆柱齿轮通过轴与静穴播杆铰接，扭簧的一端与圆柱齿轮固定连接，扭簧的另一端与静穴播杆固定连接，所述的扭簧与轴同轴；在所述的动穴播杆插入地面的底部安装有限深环。该装置采用静穴播杆和动穴播杆配合，静穴播杆用于完成由于整机前进水平方向的位移补偿，动穴播杆除穴播外，还具有小距离的仿行作用，在播种作业时，可有效保证播深一致，为作物稳产增产提供有力保障。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：甘肃农业大学

成果简介：本实用新型涉及耕种成穴技术领域，尤其涉及播种机的行距调节机构。一种直插式播种机行距调节装置，包括把手，第一连杆，所述的第一连杆为四根，四根第一连杆组成平行四边形机构，平行四边形机构的第一对角线的两端点分别铰接在拉杆上，平行四边形机构的第二对角线的两个端点分别铰接在两个螺栓上，所述的螺栓安装在螺杆上；还包括在机架上设有ucp轴承，所述的螺杆安装在ucp轴承内，ucp轴承将螺杆分为了两部分，所述的两个螺栓分别安装在所述螺杆的两个部分上，螺杆和螺栓上均设有螺纹，两个螺栓的螺纹方向相反；远离ucp轴承的螺杆端部设有螺杆驱动装置；采用螺杆螺栓机构双向对平行四边形两个对角点施力，保证了行距调整过程的平稳。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：甘肃农业大学

成果简介：本实用新型属于农业机械技术领域，涉及一种穴播盘。本实用新型包括盘体、均匀排布在盘体圆周面上的成穴器，所述盘体内设置有种室，成穴器上设置有推杆孔以及与种室连通的取种孔，所述推杆孔内设置有可沿该推杆孔移动的推杆，取种孔内设置有可沿该取种孔移动的取种管，推杆与取种管之间通过杠杆传动机构连接。本实用新型采用取种管对种子进行精确称取，穴播过程通过推杆驱动取种管快速进行排种作业，播种量精准，同时省去了传统穴播盘的定盘、动盘等运动机构，将种箱与盘体集成一体，简化了穴播盘结构，提高了其工作可靠性。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：甘肃农业大学

成果简介：本发明公开了一种马铃薯漏播检测及其漏播补种控制系统，红外漏播检测系统电路包括红外发射电路、红外接收电路和红外接收电源控制电路，所述控制器控制红外发射电路发送红外信号给红外接收电路，所述红外接收电路在红外接收电源控制电路的控制下将信号传输至控制器，漏播检测启动信号生成电路包括连接控制器的漏播检测启动电平转换电路、用于控制漏播检测启动电平转换电路工作的干簧继电器和用于控制干簧继电器工作的永磁铁；本发明的目的在于提供一种可以更好地控制工作时机，并有效的提高系统的抗干扰能力，保证信号的准确性和补种的成功率，可有效降低发生误判概率的马铃薯漏播检测及漏播补种控制系统。

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所属单位：甘肃农业大学

成果简介：本实用新型公开了一种马铃薯小区播种器，所述播种器包括多个播种管以及用于固定多个播种管的上固定臂和下固定臂，所述多个播种管呈一行排布；所述播种管的顶端和底端均设置为开口，所述播种管的顶端上方设置有一手柄，所述播种管的底端设置为鸭嘴播种口，所述鸭嘴播种口包括鸭嘴破土片，鸭嘴破土片通过铰接件与所述播种管的底端铰接；播种管的内壁上设置有一凹槽，所述凹槽沿所述播种管的长度方向延伸，凹槽中设置有一推杆，所述推杆的一端与所述鸭嘴破土片连接，另一端通过固定螺栓与所述手柄连接。本实用新型能够提高马铃薯小区播种的效率，减少劳动量；能够调整和控制马铃薯的播种时的深度和种植的行间距以及株距，使得马铃薯位置整齐。

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所属单位：甘肃农业大学

成果简介：一种马铃薯膜上开穴种植机，包括机架，所述机架下方两侧设置行走地轮，所述机架前部上方设置三点悬挂装置和变速箱，所述变速箱后方机架上设置下种装置，所述下种装置的下方机架上设置双曲柄连杆打孔机构，所述双曲柄连杆打孔机构与下种装置和变速箱联动，所述双曲柄连杆打孔机构后方机架两侧设置覆土装置，所述覆土装置与双曲柄连杆打孔机构通过第一软钢丝绳连接，所述覆土装置上端通过运土槽与取土装置上端配合，所述取土装置与变速箱联动，所述取土装置倾斜设置在机架的两侧，所述取土装置的下端与膜侧地面相接触。本发明可一次完成开穴、下种、覆土三道工序的马铃薯膜上开穴种植机，解决了漏种现象和覆土不好的缺点。

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所属单位：甘肃农业大学

成果简介：本实用新型涉及铃薯播种机设备技术领域，尤其是涉及一种适用于马铃薯播种机直插式取土播种覆土装置。其特点是包括与机架相连的滑套，所述的滑套内分别设置有排薯管和取土管，取土管上端设有连接杆，取土管下端设置有直条开口，取土管和直条开口对应设置有顶土器。其采用取土管取土、排薯管排种、推土板推出取土管土壤进行覆土，可一次性完成取土、播种、覆土等作业工序。从而可提高马铃薯精密播种的生产效率、减轻农民劳动强度，大大缓解“三秋”农忙季节农村劳动力紧张的问题，对经济发展、生态保护有着重要意义。其结构简单，实现了整个播种过程全程自动化，完全满足了直插式马铃薯播种机的工作需求。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：甘肃农业大学

成果简介：一种马铃薯收获与残膜回收联合作业机，包括机架，机架的前端上部安装牵引架，机架前端上部中间安装变速箱，机架前端下部安装起膜铲，机架后部下方两侧安装行走轮，机架下方倾斜安装传送装置，传送装置的一端安装在机架前端下部，传送装置的另一端安装于机架后方中部，机架前端中部安装递送辊，机架中部上方安装倾斜安装传送装置，机架后部上方安装地膜缠绕滚，传送装置通过链轮链条与变速箱连接。发明采用了将地膜秸秆与土薯分层处理的方式，利用传送带之间的间隙已达到土薯分离的目的，同时利用递送辊将地膜和秸秆与下层土薯分离，通过末端地膜缠绕滚将地膜收集，秸秆抛回田地。具有简单独特新颖，高效安全可靠，适应性强，装卸方便等优点。

所属分类：优质粮食及地方特色产业

所属单位：甘肃农业大学

成果简介：本发明涉及农业机械中的马铃薯收获设备技术领域，尤其是涉及一种马铃薯多级输送分离挖掘机。包括机架，其特点是所述的机架前下方设有挖掘铲，挖掘铲两侧设有圆盘刀和入土角调节机构，挖掘铲后方设置有输送链，输送链后方设置有升运式输送分离链，升运式输送分离链中间设有振动辊，升运式输送分离链后方对应设置有残膜茎杆分离装置，残膜茎杆分离装置后方设有收集箱；机架前上方安装有变速箱和挂接架，机架下后方还设有行走支撑轮，支撑轮上端的机架上对应设置有深度调节板。其输送链较分离链传动速率较高，减小土薯混合物拥堵挖掘铲的几率，为分离链进一步进行土薯分离提供条件。分离效果好，无堵塞，有效解决现有技术中的缺陷。

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所属单位：甘肃农业大学

成果简介：一种中草药挖掘机，包括拖拉机和与拖拉机连接的挖掘机机臂，所述挖掘机机臂包括大臂，所述大臂另一端与小臂中下部铰接，所述小臂的一端连接小臂控制油缸，所述小臂控制油缸的另一端铰接大臂中部上端面，所述小臂另一端与挖掘铲铰接，所述小臂中部上端面铰接挖掘铲控制油缸的一端，所述挖掘铲控制油缸的另一端铰接挖掘铲，所述挖掘铲包括铲体及设于铲体后部的连接耳，所述铲体由多个铲齿组成。本实用新型的挖掘铲采用齿状结构设计，不仅有效的降低了拖拉机的耗能而且能在挖掘过程中就将一部分土壤抖落，从而有效的提高了挖掘效率。本实用新型不仅降低了劳动成本和劳动强度，而且其结构简单、制造容易、方便使用和维修。

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所属单位：甘肃农业大学

成果简介：摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种马铃薯收获与气力残膜回收一体机。一种马铃薯收获与气力残膜回收一体机，其主要特点在于：包括有在机架的前端部设有阶梯挖掘铲，在后端部设有离心式风机，机架后部的两侧设有尾轮，阶梯挖掘铲与土薯抖动升运装置相连接，阶梯挖掘铲两侧设有防地膜缠绕装置，土薯抖动升运装置上部设有升运导膜杆，升运导膜杆上部设有浮动式气力卷膜装置。马铃薯收获与气力残膜回收一体作业机，田间一次作业可同步实现马铃薯薯块挖掘铺条与残膜回收，解决大面积推广大垄双行覆膜马铃薯栽培模式下所造成的田间残膜污染问题。