高精度定位技术目前已广泛应用到各行各业中，目前的GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)定位设备大多只支持定位功能，而且定位精度不高，在定位精度不高的前提下，无法精确确定设备的位置，自然无法对移动设备进行进一步地跟踪监控。为对移动设备进行跟踪监控，需要在确定设备位置的同时，同步发送位置信息和工作状态信息，这就需要对设备同时进行定位和定向。此外，还需要使设备接入远程控制系统，使设备具有一定程度的处理功能，例如，无人智能农机在土地进行农耕的过程中，操作者需要在距离几十米的地方进行监控农机的位置信息和工作状态并且能够远程控制农机的状态。由于设备在移动设备上投入使用，还需要做高度集成化设计，具备便携性和通用性，以适用于更多类型的设备。为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种基于GNSS面向智能农机的定位定向通信设备。本实用新型提供了一种基于GNSS面向智能农机的定位定向通信设备，包括：安装盒体、处理主板；处理主板设置于安装盒体内,安装盒体上设置有若干个接口，处理主板通过若干个接口连通外部工作设备；处理主板包括：处理控制单元、GNSS定位定向单元和通信单元；GNSS定位定向单元，用于获取外部工作设备的定位与定向信息；通信单元具备远距离通信与近距离通信功能，通过无线连接外部控制设备；处理控制单元分别控制GNSS定位定向单元和通信单元的工作状态，实时处理定位与定向信息并控制外部工作设备的工作状态。本实用新型具备便携性与通用性，设置在外部工作设备上完成与外部工作设备的控制交互。