所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西安交通大学

成果简介：分布柔度式空间柔顺机构具有结构简单、重量轻、工作应力小、疲劳寿命长、能完成较复杂功能、运动范围大且无卡死现象等特点，因此在航空航天、医疗康复等领域有着广泛的应用前景。由于缺乏行之有效的空间梁大挠度变形的建模方法，研究人员对分布柔度式柔顺机构的准确建模与设计显得束手无策，从而严重制约了这一方向的发展。本项目首先针对中小变形空间梁的非线性建模入手，进而提出链式梁约束模型，通过将空间梁大挠度变形中的多种非线性因素分解到不同尺度上加以解决，突破了空间大挠度变形计算这一关键问题，并运用载荷-位移法和应变能法系统地开展分布柔度式大行程柔顺机构的运动静力学建模与求解方法研究。通过本项目的研究，为分布柔度式空间柔顺机构的精确建模形成了系统的建模方法，为此类柔顺机构的设计与优化奠定了坚实的理论基础，基于上述理论成果设计出了数款具有多稳态和恒力特性的新型柔顺机构。发表SCI检索论文14篇，其中ASME Trans. 7篇，Mechanism and Machine Theory 3篇，获得中国发明专利10项。获ASME柔顺机构学奖，教育部自然科学二等奖和陕西省科学技术二等奖各1项。在成果应用方面，本项目基于所提出理论成果研制了面向大型光学镜片精密加工的恒力磨抛装置和面向航空发动机等狭小空间的内部检测的全柔性的最小势能构型变体爬行机器人。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：低速大扭矩水液压马达在煤矿、海洋等领域的机械驱动部中应用广泛。现有马达结构、配流方式等均不适用于水介质工况，易出现磨损、泄漏、腐蚀等问题。本成果研发了五星轮阀配流静力平衡式马达结构，在高压、低速和高水基介质工况下容积效率可稳定维持在95%。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：中国矿业大学、宝钢特钢有限公司和天津威尔朗科技公司合作，共同研发了BTW中锰耐磨钢板材并产业化应用，该技术于2021年获天津市技术发明二等奖。BTW中锰耐磨钢的设计降低了钢中奥氏体的稳定性，在中、低冲击载荷工况条件下，借助应变诱发马氏体相变而实现磨损层的耐磨自强化效应，强化系数高达2.5倍，表面洛氏硬度提高到50-56HRC，强化深度达2mm，能承受较大的冲击载荷而不发生断裂，抗磨损剥落性能是其它合金耐磨钢产品的5倍以上，主要技术指标达到了国内领先水平。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本项目提出了利用两种及以上材料制造一个超耐磨+耐蚀的金属-陶瓷复杂形状零件指导思想，阐明了钢基材-高熵粘接相-陶瓷颗粒“三体两面”复合界面的结合热-动力学问题。研发了突变截面金属陶瓷螺杆组件，形成超耐蚀+耐磨负角度凸面复杂零件制造方法。开发了高玻纤无卤塑料注塑专用成套设备及NiMoCrFeCo-Mo2MB2螺纹元件/组件制造方法。研发了大功率高稳定反击式破碎成套设备及金属陶瓷预制体板锤消失模绿色制造技术。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本项目围绕机械装备核心关键零部件的长寿命服役需求，创新性融合材料组织调控、多级强韧化设计与精密制造技术，在传动系统、极端环境装备及高强度结构件领域获得应用。针对低温/极低温工况的结构件和精密阀门等零部件，创新冷-热加工协调工艺，优化异质结构焊接，解决了低温冲击韧性不足问题，提高阀门耐密封寿命。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国石油大学

成果简介：两阶段耗能密封节点阻尼器，包括：复合弹性体和分别固定设置于复合弹性体两端的柱端固定板、梁端固定板；其中，复合弹性体为弧形，柱端固定板与梁端固定板均为矩形钢板，柱端固定板与梁端固定板的矩形钢板四周均设有固定板螺栓口。与现有技术相比，本发明具有以下优点和效果：1、本发明具有密封效果，由于弧形剪切钢棒安放于密封套管中，所以能够具有防尘，耐潮湿，耐腐蚀，满足户外特殊环境使用的特点。2、本发明耗能形式多样化，在地震作用第一阶段剪切碟片耗能，第二阶段记忆合金耗能。第一阶段，依靠搓断弧形剪切钢棒外伸碟片进行耗能，第二阶段，当剪切钢棒外伸碟片发生破坏后，还可依靠拉伸或压缩记忆合金丝圈及记忆合金条进行耗能，防止阻尼器失去耗能效果。 3、本发明可直接安装在梁柱节点处，操作简单，适用范围广，阻尼器结构简单，体积小，不占用过多使用空间，成本低廉。4、适用于多种建筑结构。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国石油大学

成果简介：阻尼板可更换两阶段耗能密封节点阻尼器，包括：复合弹性体和分别固定设置于复合弹性体两端的柱端固定板、梁端固定板；其中，复合弹性体为弧形，柱端固定板与梁端固定板均为矩形钢板，柱端固定板与梁端固定板的矩形钢板四周均设有固定板螺栓口。与现有技术相比，本发明具有以下优点和效果：1、具有密封效果，具有防尘，耐潮湿，耐腐蚀，满足户外特殊环境使用的特点。2、耗能形式多样化，第一阶段，依靠搓断剪切耗能碟片进行耗能，第二阶段，当剪切耗能碟片发生破坏后，还可依靠拉伸或压缩记忆合金丝圈及记忆合金条进行耗能，防止阻尼器失去耗能效果。3、解决了现有阻尼器在地震后，阻尼器将完全破坏，一次性使用，维修费用高，易造成材料的浪费和阻尼器在特殊条件下使用失效且无法适用于多种环境的问题。在地震过后，可打开密封盖板，更换剪切耗能碟片，重复使用，维修费用低，不易造成材料的浪费，符合经济环保可持续的建筑原则。 4、可直接安装在梁柱节点处，操作简单，适用范围广，阻尼器结构简单，体积小，不占用过多使用空间，成本低廉。5、适用于多种建筑结构

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工业大学

成果简介：陶瓷-TiAl微叠层复合材料板材及其制备方法，它涉及一种微叠层复合材料板材及其制备方法。它主要解决了单体TiAl金属间化合物板材的高温强度不足难以满足在800~1000℃工作的航空航天高温部件的使用要求以及解决粉末冶金和铸造等传统方法制备的陶瓷颗粒增强体均匀分布在TiAl基体中的TiAl复合材料板材断裂韧性不足的问题。陶瓷-TiAl微叠层复合材料板由纯Ti箔和陶瓷增强的Al基复合材料箔材交替叠放、轧制及热处理制成。制备方法：一、制备陶瓷增强的Al基复合材料箔材;二、纯Ti箔和陶瓷增强的Al基复合材料箔材交替叠放、轧制;三、反应退火;四、致密化处理;五、高温热处理、均匀化退火。本发明陶瓷-TiAl微叠层复合材料板材用于航空航天机械制造领域。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工业大学

成果简介：Fe-Mn-Si-Ni系多晶形状记忆合金冶炼工艺简单，成本低，冷热加工性好等优点。在热轧态，不需经任何其它处理，该合金在-196~50℃温度区间内，可以获得几乎完全的形状记忆效应。通过一定的形变热处理，其记忆性能可以获得明显改善。该合金具有高强度、高韧性、无磁耐蚀、抗低温。因而，在自动控制，机械制造，超低温技术等领域可以期望广泛的应用。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工业大学

成果简介：一种抗热裂铸造镁合金的制备方法和应用，它涉及有色金属材料制造领域，本发明为了解决镁合金由于结晶温度间隔大，体收缩和线收缩大，流动性低，热烈倾向明显，从而导致铸件废品率高的问题。首先将镁合金在六氟化硫和二氧化碳的混合气氛的保护下在坩埚中加热融化，利用原位自生法或外加法在镁合金熔体内部加入分散性良好的石墨烯。然后利用传统的铸造工艺获得所需的构件。提供一种能够解决镁合金铸件热裂现象明显废品率高的问题，可应用于大规模工业化铸造大型复杂构件。本发明应用于有色金属材料制造领域。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：上海交通大学

成果简介：一种机械制造技术领域的枞树型叶根轮槽加工的复合铣刀，包括：柄部和切削部，其中：柄部末端固定切削部，切削部上设有螺旋槽和切削刃，其中：螺旋槽螺旋设于切削刃上，螺旋角大于5°且小于10°。通过切削刃优化设计，实现原工艺V型粗铣刀、加深铣刀和半精铣刀三刀合一，完成1000MW超临界汽轮机粗加工和半精加工，减少工装与换刀时间，切削速度与进给量得到提高，进而提高生产效率，降低生产成本。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：上海交通大学

成果简介：一种机械制造技术领域的聚晶金刚石螺纹成型刀具，包括：刀体、支撑臂、冷却孔、若干个刀片和排屑槽，刀体的端部固定设有支撑臂，刀片沿支撑臂的中心轴线对称固定设置于支撑臂，排屑槽的一端和刀片相连，另一端和支撑臂相连，刀体和支撑臂的中心轴线方向上设有冷却孔，冷却孔和排屑槽相连。本发明主要用于铝硅合金的高速加工，解决了传统硬质合金刀具寿命短，涂层刀具因膜层剥落易崩刃，加工效率低等问题，并且能获得较高的加工表面质量和加工精度。