所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：机床有效工作时间记录仪是利用微电脑技术、传感技术和现场总线技术等现代化技术手段，用于工业现场各种机床的使用效率统计、一线工人生产工作管理以及机床设备的大、中修及维修保养期限辅助决策的高科技电子产品。该产品通过对机床的工作电压、主轴转速、加工刀具受力或振动状态的检测，经过后续的数据处理，确定机床所处的状态:停机、待机、生产;计算机床使用效率、产品加工工时、机床累计工作时间、维修时间预测等。通过选装CAN总线接口，可以和网络管理中心计算机系统构成一个完整的网络化机床、工人工作管理与监控系统。管理人员可以通过中心计算机可以实时动态地了解每一台机床以及每一个工人的工作情况，并对过程数据进行汇总，有效提高管理效能和决策水平。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：电磁式直线位移伺服调节器由直线运动电磁执行器和直线位移调节数字控制器两部分组成:为满足直线运动电磁执行器的净推力/拉力大、复位响应速度快、频响宽、连续运动的平滑性好等要求，在螺旋管电磁线圈、气隙形式、执行器定子磁轭及动子结构、复位弹簧等方面进行特殊和精密设计分析;伺服控制器采用综合性能优异的DSP实施智能控制策略，配合精密传感器的信息采集和处理，使得控制器输出到直线运动电磁执行器的PWM调节脉冲精度高、控制周期短，电磁执行器最终输出与PWM调节信号成比例的直线位移，从而实现直线位置的精密伺服控制。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：为实现基于无刷直流电动机(包括经各类减速机构减速)构成的多通道转角伺服系统、连续旋转转速伺服系统、直线位移伺服系统通道之间的转角、速度、位移能实施精密、协调控制，设计了电机气隙磁场正弦度好、转速及转矩波动小、角加速度响应快且集精密转角检测传感器于一体的无刷直流电机本体:同服控制器以RS422/485或CAN总线进行协调通讯，采用综合性能优异的 DSP+CPLD内核，结合精密转角RDC转换、高可靠性集成PIM等驱动模块，可广泛用于对多通道之间的运动协调性有较高要求的领域及民用高性能自动化装置等。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：交流永磁同步电机(PMSM)变频器专门针对中小功率永同步电机研制。变频器采用一体化结构，机箱采用立方体外形壳体，方便安装固定。控制电路和功率器件在物理结构上分开:硬件电路按功率电路、控制电路、键盘显示电路等设置单独电路板。功率电路中包含整流逆变主电路、辅助电源、IPM驱动隔离电路、母线电压保护电路、电流采样电路等。功率电路选用三菱公司的智能功率模块(IPM-PMI00RLA120)，它具有结构紧凑，集成度高，有完善的驱动电路，内含过流、过热等保护电路，故障率低，驱动简单，使用安全可靠等优点。 控制电路微控制器选用T公司最新的DSP芯片TMS320F28335，包括外围电路、位置信号检测电路、过压过流保护电路、掉电存储电路、串行通讯电路等。键盘显示板由8个数码管和6个按键组成。 控制模块是基于微控制器的嵌入式系统，可通过软件实现磁场定向矢量控制 PWM 输出、速度环、电流环算法，实现高精度的速度控制。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：先进交流电源技术是针对航空等领域所做的技术研发成果。电源输入端为低压直流电，输出三相及单相正弦波电压源，电源功率从 200W~50KW。电源采用了模拟与数字双重保护技术，具有过流、过压、短路、过热等保护功能，电路拓扑、磁性元件设计等应用了国际前沿工程技术，具有高可靠性与高效率，能够替代国内的同类电源

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：能量回馈变频器产品技术是在全球节能趋势下，针对传统变频器所做的一种技术改进。采用了基于有源PFC的能量回馈技术，在电力传动场合，把电机反向运转产生的再生能量通过回馈方式加以利用;解决了传动变频器能耗高、寿命低的缺点，同时大大降低了对电其他电子设备的干扰。该技术符合国家节能政策，具有可观的经济效益。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：研发的应急救援消防灭火无人机解决了高层建筑和森林消防灭火救援中传统装备存在的“反应慢进不去、展不开、够不着”等技术难题。目前已经攻克应急救援消防灭火无人机涉及的高抗风稳定飞行平台设计、高精度灭火弹发射/投放飞行避障、高效灭火剂弥散等关键技术。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：团队一直从事光电平台控制、图像处理分析、模式识别及人工智能的基础理论与应用技术的科研工作，目前解决了多维矢量自适应控制、多传感器信息融合、图像处理及多传感器目标智能探测识别等项目相关技术研究和积累。项目产品已完成前期实验样机的研制和挂飞实验，产品正样已完成技术设计，进入试制阶段

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：在国家科技支撑计划的资助下，通过产学研合作成功研制轮履复合式救援工程机械。CCTV科教频道进行了专题报道。该装备曾赴雅安地震灾区进行救援。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：具有精度高、体积小、成本低、便于测试等优势，兼容220V交流供电和48V直流供电两种方案。通过将高精度燃料电池模型内置于FPGA，FPGA在高速并行计算方面具有很强的优势，并通过巧妙的处理 解决了燃料电池浮点运算精度损失的问题。采用本产品来取代直接使用燃料电池电堆进行相应的应用研究，可缩短研究人员的研发时长、减少研发成本、提高安全性和精准度等。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：本项目由三维智能成像硬件与芯片研发团队开发，基于TOF的三维感知技术，有效解决密集型群体的远距离抗干扰身份识别和健康监控:技术可以进一步扩展到智慧城市无人智能系统等应用。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西北工业大学

成果简介：技术简介:新能源直流微网、分布式氢电互置、智慧能量流管理、能源大数据仿真。可广泛用于电力、能源、环保市场:制造业、交通业、通讯业等。