所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：①本发明中捕收类药剂包括极性成分和非极性成分，极性组分强化非极性组分吸附，产生协同吸附效应。②本发明的胶囊缓释捕收剂为胶囊状特殊结构，具有捕收和选择性抑制的双重作用，本发明的捕收剂主要成分是油、水两大类物质，在乳化剂存在下，通过乳化和反应，可以形成稳定的油包水型结构。通过激光粒度分析可知，本发明的捕收剂是微米级别的细小乳珠，当加入到矿浆中，胶囊药剂外壳捕收类成分在范德华力和疏水力作用下与煤颗粒分子疏水位点发生吸附作用，原有胶囊结构坍塌，胶囊内核抑制剂成分被释放，当捕收剂未与煤分子作用时，抑制剂被捕收剂暂时封存。抑制剂的缓慢释放避免了短时间内的过度消耗，改善了随着煤泥浮选过程进行抑制剂浓度降低而导致抑制效果变差的问题，胶囊缓释捕收剂选择性更强。③本发明采用了乳化的特殊方式制备，过程中添加了高活性成分，这类物质可以有效覆盖在煤泥表面，减弱抑制剂对煤泥的抑制作用，避免精煤产率下降。同时，本产品在矿浆中分散性强，有效浓度大大提高，药耗量明显降低，节约了浮选成本。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：具有较高成熟度，需要生产线大试

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种用于冲击倾向性巷道顶板的支护装置及其支护方法，包括两个承托机构和蜂窝工字钢梁组成。本发明具有较大的形变缓冲能力，能有效吸收围岩冲击能量，从而维护冲击倾向性巷道顶板的支护稳定性。本发明中空腹工字钢结构不仅减轻了自身重量，节省钢材，而且增加了截面高度，提高了抗弯承载力，并且可在其腹板开孔中穿行井下电缆等，便于线路的布设。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开的一种高精度锚杆预应力施加测量装置及其使用方法，其包括套在锚杆上的传感器套筒、高弹性压块和高强螺母，传感器套筒的后端设有用以抵在钻孔外侧围岩上的翼缘，传感器套筒内侧的锚杆外表面包裹有弹性网，每个网格结构的交点为金属位移感应结点，传感器套筒内壁上围绕弹性网设有位移传感器，金属位移感应节点的位置信息能被置于传感器套筒内的位移传感器转化成数据，通过检测不同位置的三组数据相互验证、实时监测锚杆预应力，动态反馈锚杆的实际预应力大小。其能够实时监测锚杆预应力状态，并且该装置可回收再利用，具有安装便捷、高精度、重复使用、经济效益好等优点。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：通过设置随钻接收杆，并将其通过无磁钻杆与常规钻杆同轴连接，预设处于钻孔的不同深度的多个位置点，然后开始钻孔时随钻接收杆随着钻头的钻进进入钻孔内，并在每个位置点通过地面发射阶跃脉冲磁场，八通道接收线圈对反馈的电磁数据进行接收，从而完成该位置周围的异常体探测，如此重复能完成各个位置点的异常体探测，并在钻孔达到孔底时旋转控制器控制三分量检波器与第一空心杆贴合，通过地面激发的各个震源，随钻接收杆内的三分量检波器及地面上各个检波器均接收反馈的地震波信号，并将所有数据进行汇总，最终进行反演和联合解释，从而得出岩溶区的位置及范围。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：一种多点组合充气减少高灰细泥污染的装置及方法，装置包括浮选柱、气泡发生器、充气泵相连，充气管上串联气体流量计；在浮选柱内部设置多个且位置可调的气泡产生或引入装置；浮选过程中，通过多个气泡产生或引入点同时产生或引入气泡，给入浮选槽内的矿浆与多个位置产生或引入的新鲜气泡相互作用，其中疏水颗粒与气泡碰撞、粘附、形成矿化气泡上浮进入泡沫层作为泡沫产品回收，亲水颗粒停留在矿浆中作为尾矿回收。避免了常规浮选方法中新鲜气泡均先与高灰细泥碰撞、作用后再与疏水煤粒作用，减少了高灰细泥对泡沫产品的污染，提高浮选过程对微细粒矿物的分选精度。其装置结构简单，操作简便，采样灵活，浮选精度高。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本实用新型公开了一种用于无人机的磁力对接式气吸机械手，涉及吊装工具邻域，包括磁吸部分和吸盘部分。磁吸部分由套筒盖板、整体式电磁套筒、电池及控制单元、电磁铁隔板、接近开关、电磁铁、电磁线圈、复位弹簧和锁紧挡块组成；吸盘部分由永磁体、锁紧基座、分离式吸盘套筒、气管、压力报警开关、吸盘、吸盘栅圈、橡胶挡圈和集成式真空发生器组成，对接时，接近开关检测到在工作距离范围内时，电磁铁通电产生磁力吸合用于定位，然后通过锁紧机构固定，之后线圈断电；分离时，电磁线圈通电，吸引锁紧挡块，使得锁紧挡块与锁紧基座卡槽分离，实现无人机在将物品运送至目的地后快速分离，吸盘部分通过真空发生器产生负压吸力粘住需要运送的物品，实现对货物、食物、药物的定点投放及对巡检、探测、清扫机器人的远程投送的目的。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利发明了一种煤水分离设备,包括分离装置容纳箱体和动力装置箱体，在筛网的旋转段中段通过设置差速传动装置，使筛网与螺杆传动轴之间产生差速旋转角速度，带动混合物旋转离心，大大提高了脱水率；筛网的旋转段后段，通过将筛网设置为锥状，在螺旋式推进扇叶的推动作用下，同时在端盖的挤压作用下，对混合物产生较大的缩聚挤压作用，实现了更高的脱水率和脱水效率；分离步骤：筛网固定段重力沉降脱水；旋转段筛网大径段离心分离和重力沉降的双重作用脱水；旋转段筛网小径段缩聚挤压脱水；盖板挤压脱水后，进入收集仓。设备优势：①前段重力+中段离心分离+末端挤压分离；②后段离心+螺旋压榨分离；③流量20m3/h,煤体脱水率98%。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种大采高沿空留巷巷旁充填结构及充填体构筑方法，系统包括多根单体液压支柱分为两排，且分别竖向的支设于待充填区域宽度方向两端的外侧；多块钢筋网依次设置在待充填区域的周围，且挂设在单体液压支柱的内侧，并于待充填区域的上方围设出待充填墙体的立体填充空间；方法包括包括充填袋、钢管和对拉锚杆。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：光伏发电、储能变换

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：一种基于应力感知的大直径卸压钻孔精准卸压方法，特征在于：先在不受采动应力影响的区域，利用钻机施工大直径卸压钻孔，钻进过程中实时测量扭矩T、转速n、推力F、给进速度v，使用螺旋钻杆时同步测量钻进排出的煤粉量g煤粉并实时进行计算；每钻进Ls长度时，通过异常值检测和排除以及求均值σ均值，将σ均值作为钻进位置L处的应力指数值；使用螺旋钻杆时每钻进Ls长度，将排出的煤粉量g煤粉作为钻进位置L处的钻屑指数值，拟合获得钻孔应力指数和钻屑指数分布曲线，通过巷道走向上待施工区域应力指数和钻屑指数分布曲线的预测，实现卸压钻孔参数的动态调整。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明包括第一浮选机、沉降式过滤离心机、第二浮选机和第一超高压过滤机，第一浮选机为四槽式浮选机，第一浮选机的后两槽的浮选精煤经过所述沉降式过滤离心机降灰和脱水后形成的浮选精煤、第一浮选机的后两槽浮选精煤经过沉降式过滤离心机降灰和脱水后形成的离心液经过所述第二浮选机获得的浮选精煤和第一浮选机的前两槽的浮选精煤一同进入第一超高压过滤机。 本发明的一种无煤泥化细粒煤的分选回收工艺，步骤包括： S1入浮煤泥给入到第一强制搅拌改质机内，加入捕收剂和起泡剂，经过调浆改性后自第一强制搅拌改质机上部出料端溢流而出，进入第一浮选机进行分选；