找成果_宁夏东西部科技成果转移转化与人才对接活动

一种超前支架顶梁支撑装置及其使用方法

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利公开了一种超前支架顶梁支撑装置及其使用方法，该装置包括固定在顶梁上的顶升油缸，顶升油缸的活塞柱上端固定中空基座，中空基座内腔设旋转圆盘，旋转圆盘上端面固定旋转轴，旋转轴一端伸出中空基座外固定方形托梁，方形托梁的两端固定平托盘，顶升油缸上设有泄压阀，

成果简介：本专利所提供的一种隧道支护锚杆输送机器人，针对隧道施工，实现了锚杆的存储和输送安装，大大减少了施工人员的工作量，提高了施工效率。具有以下优势：1、本发明提供的一种隧道支护锚杆输送机器人，通过设置锚杆存储输送机构，在装置内部存储一定数量的锚杆，不需要人工或者搬运器械多次搬运，提高了隧道支护安装锚杆时的效率。2、本发明提供的一种隧道支护锚杆输送机器人，通过设置锚杆转运机构，实现了对内部锚杆的转运，机械化自送输送锚杆，减少了施工人员的劳动量，同时提高了施工效率。3、本发明提供的一种隧道支护锚杆输送机器人，通过设置锚杆输出机构实现了装置内部锚杆的输出，并配合机械手将输出的锚杆插入隧道内的固定孔内，本发明针对隧道施工，实现了锚杆的存储和输送安装，大大减少了施工人员的工作量，提高了施工效率。

一种煤体变形测试装置、测试系统及测试方法

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：公开了一种煤体变形测试装置、测试系统及测试方法，属于煤体特性研究技术领域。测试装置包括筒体，其为中空结构，中部空腔与筒体两端面连通；样品放置板，其布置于筒体中空内壁中，样品放置板上设有放置煤样的放置位；堵头，其可拆卸式连接于筒体中部空腔两端，堵头中部水平贯穿设置有通气孔；所述筒体顶部对应放置位的位置处贯穿至中空内壁开设有窗口；还包括：护板，其固定于筒体顶面上，护板对应窗口位置处贯穿开设有让位孔一；玻璃窗，其嵌设于护板的让位孔一处。本发明在测试过程中不会受到电磁场、湿度等因素影响实验结果，能同时对实验时的压力、温度等参数进行控制调整，准确采集煤样形变数据，有助于提高实验结果的综合性有效性。

一种旋转-冲击作用下实现硬岩类矩形高效盾构的刀盘

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利产品安装有两个花瓣形刀架的前盾体，花瓣形刀架上安装有滚刀、刮刀，用以实现断面大面积旋转截割，冲击装置冲击破碎花瓣形刀架旋转截割的切削盲区，形成滚刀、刮刀、冲击等多种破岩刀具及破岩机理同时作用于硬岩上，实现硬岩巷道类矩形断面完全截割、同步高效成型，节省了巷道空间，提高了地下空间利用率，提高了硬岩巷道掘进成型的效。

一种考虑悬臂结构破断过程的切顶角度计算方法

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明提供了一种考虑悬臂结构破断过程的切顶角度计算方法，涉及采矿工程技术领域。该方法包括：计算顶板垮落高度，确定顶板垮落高度范围内的岩层力学性能；计算岩层的极限悬伸长度，并根据顶板冒落角度判定各岩层的破断特性：根据各个岩层的破断特性设置切顶高度，切顶高度要高于顶板垮落范围内最高层位顶板岩层的上边界。在巷道掘进完成后，依据工作面工程地质条件，利用该方法对顶板垮落高度进行计算：为了更好地预防巷道在过大的围岩应力作用下变形甚至破坏，应使垮落顶板尽可能充填采空区，以对上覆岩层进行承载。另外该方法通过合理的确定切顶高度，提升了开采效率，保证了切顶效果。

一种沙漠砂防风墙3D打印喷头装置

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种沙漠砂防风墙3D打印喷头装置,包括落沙机构、铺砂机构、粘结剂喷洒机构;前后两侧各有一个粘结剂喷洒机构和铺砂机构。往前运动打印时,前侧的喷洒机构喷洒粘结剂,但前侧的铺砂机构的铺砂杆上升,不起铺砂作用;后侧的铺砂机构的铺砂杆下降,起到铺砂的作用,但后侧的喷洒机构并不工作;往后运动打印时，后侧的喷洒机构喷洒粘结剂,但后侧的铺砂机构的铺砂杆上升,不起铺砂作用。前侧铺砂机构的铺砂杆下降,起到铺砂的作用,但前侧的喷洒机构并不工作。本发明的有益效果是:该打印喷头装置使得打印防风墙的过程较为简单，只需实现喷头装置或者搭载喷头装置的移动底盘前后往复运动，从而减少了控制复杂程度,提高了打印效率。