所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：提出了基于双目视觉传感器的斗子提升机物料重量快速测量方法，设计了测量装置，实现了基于现场数据和工况的跳汰机故障诊断。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利公布了一种急倾斜水平分段开采底煤卸压防治冲击地压方法。通过先掘下分段工作面巷道，实现对上分段工作面底煤的有效卸压，避免了底煤卸压施工难以施工的难题。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利所提供的电缆隧道智能巡检机器人，属于轨道式巡检机器人领域。本发明的机器人具备多功能，能够将智能巡检装置在转角度导轨或平行导轨之间完成变轨动作，使智能巡检装置能够适用于复杂的隧道环境中，最终实现了提高巡检效率的目的。本发明具有如下优势：第一驱动单元的主要作用是驱动移动组件，从而带动巡检壳体总成沿着导轨总成前进；角度调节机构的主要作用是驱动移动组件脱离或靠近导轨总成；定位机构的主要作用有两个，一个是在巡检壳体总成直线移动或改变移动角度移动过程中(即导轨总成存在分岔口)，当移动组件脱离导轨总成，通过定位机构将巡检壳体总成限位于导轨总成的下方；另一个是在需要向平行导轨变轨的时候，通过定位机构将巡检壳体总成限位于相邻平行导轨的下方；在定位机构的作用下，有助于脱离导轨总成的移动组件移动至转角度导轨或相邻平行导轨上，脱离导轨总成的移动组件再通过角度调节机构重新与转角度导轨或相邻平行导轨连接；整体上，本发明的机器人具备多功能，能够将智能巡检装置在转角度导轨或平行导轨之间完成变轨动作，使智能巡检装置能够适用于复杂的隧道环境中，最终实现了提高巡检效率的目的。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：应用在矿山岩体水里压裂领域，专利提出的脉冲控制方法为现场施工提供了频率加载准则

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：应用于新能源并网发电及储能领域，简单可靠

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利对应产品物料储运转载点高效控除尘系统。技术优势：（1）创新结合三大模块。本系统创新性地将封闭控尘、粘尘剂抑尘和雾化降尘三大模块结合，形成全方位、多层次的除尘方案；（2）高效且不影响工作。高效解决皮带输送机转载点粉尘扩散问题，同时避免对皮带工作和工人检修造成影响；（3）智能调节。系统配备风量调节阀和水流量调节阀，可根据实际需要智能调节，确保最佳除尘效果；（4）增强封闭效果。环形阻尘风幕发生器与顶盖的结合，进一步增强了封闭控尘的效果。性能指标：（1）除尘效率。本系统能有效提高除尘效率，确保粉尘浓度低于国家标准；（2）风量调节范围。风量调节阀可根据需要调节风量大小，调节范围广泛；（3）水流量调节范围。水流量调节阀可根据需要调节水流量，确保雾化降尘效果最佳；（4）系统稳定性。本系统结构稳定，运行可靠，适用于各种恶劣环境。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种复合煤层风水转换扩孔卸压增透方法，适用于存在构造煤和原生煤的复合煤层，且构造煤硬度系数f＜0.5。采用高压水泵、空压机和钻杆，对复合煤层进行风水转换扩孔卸压增透，在风水转换扩孔卸压增透的过程中，通过卸煤量能否达到预先根据每层实际情况设定计量值，判断风力扩孔是否遇到原生煤体，利用风水转换器将风力扩孔转换为高压水力冲孔。通过风水转换扩孔卸压增透方法，有效减少高压水力冲孔过程中的堵孔卡钻现象，并且能解决风力扩孔在硬度较大的原生煤体中无法满足卸压增透需求的问题。其方法简单，操作简便，效果好。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：矿井提升机制动系统，能够提高多通道制动控制效果，性能指标优越

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开的一种平面模型试验台自动开挖与非均布加载系统及方法，属于矿山与地下工程试验技术领域。包括相似材料模型架、机械化模板装卸系统、高精度自动开挖系统和液压伺服非均布加载系统四个部分；通过水平滑轨、竖向凹槽、凹形滑块、凸型滑块与安装搭扣相配合，实现模型铺设挡板的快速装卸；通过液压控制系统对液压泵与液压缸的独立控制，实现非均布液压伺服加载功能；通过激光扫描设备、纵横电动滑轨、升降钻机和高精度钻头的协同工作，实现对相似模型的高精度、自动化开挖。本发明在实现模板快速装卸的同时，又能实现高精度自动化开挖和非均布加载，具有结构简单、操作简便、开挖精度高和加载方式可控的优点。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：对应产品：掘进机和钻探机械；技术优势：适用于倾斜薄煤层流态化绿色开采与充填、保护层开采以及瓦斯抽采大直径钻孔；性能指标：卸压，增采，防爆。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：长壁开采端头悬顶及采空区瓦斯抽采的压裂协同控制方法，消除了工作面端头悬顶隐患，有效降低了采空区瓦斯浓度。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明提供一种双流制电力机车在供电制式切换时牵引变压器中直流偏磁的消除电路及方法,包括牵引变压器、四象限变流器、牵引逆变器和单调谐感应滤波装置;本发明通过对单调谐感应滤波装置的结构进行变换,相比于借助交流电按一定周期正反向不断交替并逐渐衰减到零的去磁方法来说,只要系统的参数匹配恰当,就可以实现消除牵引变压器铁芯剩磁的目的。