所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：氨式法 HCN 固定床反应器是当前应用较多的由天然气生成 HCN 的生成装置，利用金属铂作催化剂，在 1600℃高温下反应合成 HCN。该反应器对反应温度、气体纯度、气体配比和流速等都有很高的要求。国际上先进的氨式法反应器的收率一般都在 78~82%,而国内该种反应器在 2000 年之前的收率基本都只有 45%左右，操作稳定性差，存在一定的安全隐患。低收率造成该种反应器在当时使用普及度不高，也同时使 HCN 产品链主要依靠石化副产物的 HCN，从而对产能有很大的约束。氨式法 HCN 固定床反应器计算机优化控制技术通过对三种反应气体的流速的优化配比控制，使进入反应器气流的均匀性得到很好的控制，从而使反应床温度的波动大为减少，催化剂的效率得以稳步提高。在 1999 年第一次投入使用后，氨式法 HCN 固定床反应器的收率得到明显增长。在之后一年内，随着工艺上对原料气体杂质控制的同步改进，反应器收率一举突破并稳定在78%以上，达到国际先进水平。本项技术同时改进了开车和连锁停车的控制逻辑，使开车、生产和停车过程的安全性大大提高，完全消除了原有的安全隐患

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：采用一种叫等温容器的新型压力容器，当气体向容器快速充气或从容器快速排气时，仅仅测量容器内压力变化就可以精确测量出充排气的流量。测量元件的流量特性时，将传统的静的测量方式转变为动的测量方法利用压缩气体通过被测元件充入等温容器或从等温容器中排出时，采集充排过程中等温容器内的压力响应，就能得到流经被测元件的流量，并计算出相应的特性参数，避免了使用高响应、昂贵的流量传感器。对于采集压缩性流体动态流量实时性要求高的场合，通过采用等温容器和层流式流量计复合测量的方式，可实现高达 50Hz的动态流的测量。并实现了各种波形频率高达30Hz 的动态流量输出。该方法测量准确度与传统方法相当，但测量效率大大提高，总测试时间相当于传统法的 1/10 左右，耗气量也大大减小，总耗气量相当于传统法的 1/30 左右，达到了高效节能的目的。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：:整个系统由转台伺服子系统和目标跟踪及定位子系统所组成。由一个 DSP 控制电机的伺服运动，一个主控DSP 处理图像跟踪及定位算法，实现对运动目标的跟踪及定位。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本成果由全数字化双轴伺服驱动器和高性能永磁同步电机组成。单轴额定功率为 750W，额定转矩为 2.5NM，额定转速 3600RPM，工作温度为-40℃~60℃，满足相应环境适应性与电磁兼容性要求。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：高精度直驱伺服平台是一种采用直线电机直接驱动的运动控制平台，它改变过去依赖于机械转换装置才能将旋转电机的旋转运动转化为直线运动的约束，克服了传统机械转换机构的传动链长、体积大、效率低、精度差等缺陷。直线电机结构类型广泛，可针对不同安装要求，选择平板型、U型、盘型及圆筒型等，同时行程范围不受机械转换装置限制，可广泛适用于各种运动控制场合。采用直线电机驱动的高精度直驱伺服平台，具有系统结构简单、环境适应能力强、效率高、动态性能好、定位精度高等优点。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：8个振弦式传感器的应变及温度测量通道，同步采集，每通道测量时间<0.7s。测量频率精度 0.1Hz，温度精度 0.1℃，标准可插拔 3.50 mm接线端子，并提供标准的RS485 接口和 CAN 接口可实现本地及远程测量。仪器采用微功耗设计，供电电源 6-12VDC，功耗<1W。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：采用金属波纹管作为执行元件，金属波纹管安装在载物台上，将输入压力变为位移的线性输出;载物台安装在气浮导轨上，气浮导轨通过外部输入的压力气体在气浮导轨定子和动子之间形成一层气膜，从而形成了一个润滑层，使得气浮导轨动子可以无摩擦运行，从而使气动伺服执行器获得较高的运动精度和定位精度。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：机械式气动换向阀的过渡机能表征了在换向过程中各通口连通和切断的情况。是换向阀的一项重要指标。通过使用高性能的步进电机推动阀芯移动实现阀的换向，换向过程中利用两个高精度的压力传感器实时检测两个通孔的压力，同时，采用高分辨率的光栅尺记录下各个通口压力突变点时的阀芯位移， 将两个位移数值相减即得到机械式气动换向阀的过渡机能。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：JRCODE-CCOS1200精密数控研抛机是中心自主研发的7轴5联动大型光学非球面精密数控研磨抛光机床。机床主体为龙门式结构，运动部件采用精密导轨结合高精度光栅反馈，运用8轴控制器实现任意轴组合插补，集成在线轮廓测量系统。工艺系统开放，具有多轨迹选择、多格式数据兼容变参量操控与优化功能

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本幻影仪的用途与特点是应用电脑控制或多媒体制作的幻影技术来演示真彩色、动态、三维物体影像的显示技术，以“看得见、摸不着”为特点，能达到动感逼真再现的效果。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：:LL-1000 型激光扫平控制系统由激光发射器，万能传感器(接收柱)及控制箱组成。激光发射器位于中央，它向360°的方向旋转地发射激光信号，形成一个激光扫描平面;万能传感器分六层，由54个高敏感激光探测器组成，可以全方位(360°)接收激光信号，它一般装在拖拉机或推土机的平铲上通过控制箱可以对平铲高度进行自动控制，这样实现了以激光平面为参考的机械化自动平整土地。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京理工大学

成果简介：本项目发明的“起爆药连续化自动化生产技术及生产线”，从根本上解决了长期困扰民用爆破器材行业起爆药生产领域发展的重大技术难题，突破了起爆药全自动化生产技术、工艺过程平面和立面布置技术、关键工艺装置和设备设计制造、全程自动控制技术等多项关键技术。在尊重行业传统生产工艺的基础上，与自动化和信息化技术进行了深度融合，实现了重要的技术创新，最关键的是实现了起爆药连续化自动化生产过程全程的平面和立面创新性布置，解决了起爆药自动化生产过程的完全人机隔离、无人操作、自动传输难题，实现了起爆药生产过程的全自动化，形成了起爆药连续化自动化生产线“在起爆药生产工房内的同一侧、呈直线式布置、各相邻工序之间贯通起爆药装载在双层运送车上、通过双轨式传递轨道运送、实现起爆药相对静止、无摩擦、无撞击的传递、各相邻工序之间通过钢质抗爆传递窗实现相互连通和隔离，各工序抗爆房间之间的钢质抗爆窗片通过程序控制实现自动开启和关闭功能，从而实现各工序之间的隔离、贯通、传递、封闭、防传火、防传爆的功能”的发明和原创性设计、以及相关原理的生产设备和生产装置的科研成果。为了解决民爆企业起爆药生产过程的安全问题、提高自动化水平和企业技术水平，实现起爆药安全生产，提高企业的安全文明程度具有重要的推动作用。