对应产品：轮-轴协同混合式无人驾驶矿用自卸车
技术优势：与现有技术相比，本发明在驱动结构上采用一轴四轮式混合动力驱动系统与无人驾驶感知系统相结合的方式，使矿车载重提升、驱动更强、尾气排放及燃油经济性更佳;混合动力系统中增加了超级电容作为制动能量回收装置；在机械结构上采用无座舱式，减轻了整车设备质量；将原有手动操作杆和手动操作按钮全部取消，采用集成化的电控装置及车载电子集成箱自主智能操作，实现真正意义上的无人驾驶矿用自卸车；采用多种传感器融合实现矿用自卸车的无人驾驶环境感知；前后轮采用永磁半直驱电机驱动，省去了减速装置，结构紧凑且可实现无人驾驶双向四轮行驶及转向。
性能指标：可实现L3-4级别完全自动化，预估每辆每年可节约18-22万元的成本（司机工资+能源节省），载重能力提升10%，提升20%的续航能力。
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