本发明公开了一种适用于重构模块化机器人的轮式模块组件。现有的模块化机器人限于其构型的固定和并需考虑装配的兼容性，大都由单一或几个结构组装而成，并需要依赖全部连接模块进行协同运动，运动控制较为复杂，且运动效率较低，能量损耗较大。针对上述存在的技术不足，本发明的目的是提供一种适用于重构模块化机器人的轮式模块组件，包括外部嵌套有柔性外皮的壳体等组件，其加载的两个或两个以上轮式模块的运动能够代替机器人整体各个模块的协同运动，提供更高效的滚动运动，减少能量损耗。另外，多个轮式模块能够加装在足式模块化机器人足端，充当与地面接触的足点。本发明轮式模块组件能够提供更高效的运动并降低运动过程中的能量损耗。与其他模块兼容性连接，有利于机器人的运动控制。多轮式模块充当类似汽车的车轮，进行更高效运动。
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