所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种模块化机器人对接装置及对接方法。现有研究中，蛇形机器人模块间的连接方式以手动机械连接为主，受其体积、结构等因素的限制，一般的自重构模块化机器人的对接机构难以简单移植到蛇形机器人模块端部，实现连接功能。针对上述存在的技术不足，本发明提出了一种模块化机器人对接装置及对接方法，，装置包括公母对接端，对接转盘等，适用于蛇形机器人的一种自重构对接机构，该对接装置通过限位凸起与凹槽、卡接头与对接转盘的配合实现稳定限位，结构简洁紧凑，适用于狭小空间。摄像头与姿态识别码相结合，实时采集位置姿态信息，提高对中定位效果和对接效率。LED灯确保在光线不足情况下有效捕捉姿态识别码。磁编码器与传动机构控制对接转盘角度，确保锁头插入卡接腔。倒圆角和导向孔降低对接位置精度要求，增加容错度。通信机构实现两模块通讯连接。对接过程中，轴线无需完全重合，导向孔引导轴线自然重合，降低定位精度要求，提高容错度。对接转盘与对接头的配合增加轴向容错度

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本实用新型公开了一种新型化学吸收法烟气CO2捕集系统，包括以吸收塔为中心的吸收段、以解吸塔和再沸器为中心并辅以贫富液换热器以及胺加热回收系统的解吸段和布设在两者之间的回流系统；所述吸收塔底部与所述解吸段的解吸塔顶部之间安装有富液管路；该系统降低烟气中的溶剂蒸汽含量，减少吸收液损失；利用回流系统不同温度的反应物进入下一反应的不同部位进行热量交换，充分利用能源；烟气中CO2捕集和解吸效率高，降低CO2捕集成本。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利产品是一种复合式水库滑坡与锚固结构模型试验装置，能够模拟滑坡、降雨与水库的综合作用。其技术优势在于能够在复杂工况下对滑坡与锚固结构参数进行全面监测，确保试验的准确性和可靠性。 技术优势与性能指标： 模拟精度高：能够精确模拟水库滑坡条件。 监测全面：应力应变、温度场、渗流场及锚固应力应变的实时监测。 操作简便：自动化水位调节和数据采集处理。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：利用该装置对孔壁进行水压致裂测试后，可以快速进行印模，避 免了更换测试系统导致水压裂缝闭合的问题，提高了测试结果的准确性和测试效率。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：提出了一种井下液固流态化分选技术，在深地资源开发利用和煤炭流态化开采中将发挥重大作用。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：一种全新的应变类冲击地压监测手段

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本实用新型公开了一种用于烟气CO2捕集工艺的低能耗装置，包括顺次安装的水洗塔、吸收塔、分相器、再生塔和CO2压缩机；所述吸收塔与所述分相器之间顺次安装有混合器和贫液冷却器；所述分相器分别经过热泵、凝结水换热器、CO2压缩气换热器与再生塔相连。该装置利用各反应物温度不同进行换热实现低能耗，适应不同情况的生产，换热层次多，换热效果好，通过溶剂往返循环构成连续吸收和解吸CO2的工艺过程，减少CO2再生能耗，降低CO2捕集成本，并对CO2进行处理再利用。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利所对应的产品是一种综合防护与环境净化智能系统，该系统集成了多项先进技术，包括个体追随型送风防尘调温湿系统、自清洁型过滤送风半面式呼吸器、病毒飞沫气溶胶感染交互仿真实验系统等。这些技术的整合使得该系统具有多项技术优势和出色的性能指标。 首先，该系统采用个体追随型送风防尘调温湿系统，可以有效调节送风温度和湿度，确保用户在不同环境下的舒适感。同时，自清洁型过滤送风半面式呼吸器可以有效过滤空气中的有害颗粒物和病毒，保障使用者的呼吸健康。此外，病毒飞沫气溶胶感染交互仿真实验系统可以模拟真实感染情况。 除此之外，该系统还具有作业过程呼吸器动态泄漏流量监测功能，可以实时监测泄漏情况，保障呼吸器的密封性。同时，基于纤维冷传导及蒸发吸热技术的冰-水-气相变降温服可以有效降低使用者的体温。 综合各项技术优势，该系统在性能指标上表现出色。具有高效的防护能力，可有效过滤和净化空气中的有害物质；智能化的设计使得系统操作简便，用户体验更加舒适。 总的来说，该综合防护与环境净化智能系统为用户提供了全面的防护和舒适体验，技术先进、性能优越，值得广泛应用于医疗、工业等领域，为用户创造更安全、健康的工作环境。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：理论方法

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种抽采管路的瓦斯浓度监控系统及方法,包括多个安装在抽采分支管路上的智能瓦斯控制阀、抽采总管路内的瓦斯变频瓦斯抽采泵和中央处理器；当中央处理器判断总管路中的瓦斯浓度低于目标瓦斯浓度时，中央处理器发送关闭瓦斯浓度最低的抽采分支管路的智能瓦斯控制阀的蝶板的信号，避免危险发生；当吸附瓦斯大量解析为游离瓦斯，当瓦斯浓度高于目标瓦斯浓度的1.2倍时，可以及时自动开启瓦斯浓度最高的抽采分支管路的智能瓦斯控制阀的蝶板；实现对智能瓦斯控制阀的自动开启和关闭；中央处理器根据分支管路中智能瓦斯控制阀的开闭情况调整可变频瓦斯抽采泵的功率。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利对应产品为金矿共伴生矿物的资源化综合利用系统。。技术优势：通过该系统，实现了金矿共伴生矿物的资源化综合利用，提高矿石利用效率。通过浮选尾矿处理单元，实现了浮选尾矿制备多种建筑材料，为尾矿开发利用提供有效途径，提高了金矿共伴生金矿石的综合利用效率，开发浮选尾矿多级筛分磁选工艺，将尾矿变废为宝，制备建筑材料；避免了矿山企业由于尾矿库的存储能力达到极限而面临停产的风险，本发明集成了精矿回收与尾矿利用，实现了金矿共伴生矿物的综合利用。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：具有较高成熟度，需要工业生产现场试验