我公司组织开展“曲轴圆角淬火强化工艺设备”技术研究开发已取得了成效，通过市场运行证明该技术性能可靠、附加值高，技术含量高，具体研究开发工作主要历程如下：
1）2003年3月与青海曲轴有限公司签定“6110曲轴圆角淬火工艺与设备研究开发”的合作协议。首次开展曲轴圆角淬火工艺与设备研究开发工作。
2）2003年4月公司与东风公司工艺研究所完成“YC3400曲轴圆角淬火强化工艺研究与疲劳对比实验”；取得技术上实质性的突破。
3）2003年8月公司与北京钢铁研究所总院合作完成“曲轴专用淬火变压器磁性材料测试与变压器铁芯结构设计”。掌握了曲轴专用淬火变压器结构设计参数。
4）2003年9月完成我公司第一台“全自动曲轴圆角表面淬火机床”的样机装配，并于11月在桂林福达曲轴有限公司投入试运行，用于YC3400曲轴圆角淬火生产。取得基本功能上的成功。
5）2004年5月完成第二台改进型“全自动曲轴圆角表面淬火机床”的样机装配，并于6月在广西玉柴机器股份有限公司投入试运行，用于YC6112曲轴圆角淬火生产。
6）2004年11月公司与华中科技大学合作完成“曲轴圆角淬火机床专用数控系统开发”。使得淬火机床数控化程序控制和全自动化
7）2005年4月我公司第一台“船用发动机曲轴圆角表面淬火机床”在重庆康明斯发动机有限公司投入试运行，用于康明斯N、K系列曲轴圆角淬火生产。实现了大型的曲轴淬火加工机床装备的国产化。
8）2005年6月公司与东风汽车工艺研究所合作完成“4W轿车发动机曲轴圆角淬火工艺研究与疲劳对比实验”。公司开始介入轿车曲轴圆角淬火工艺研究领域，设计实验取得成功。
9）2006年11月我公司完成第一台“全自动轿车曲轴圆角表面淬火机床”的样机装配调试，同时在重庆佳利德曲轴有限公司投入试运行，用于4W轿车曲轴圆角淬火生产。
自此，公司研发生产的全自动曲轴圆角表面淬火机床产品已经能覆盖轿车、中型、重型商用载重汽车以及工程机械的发动机领域。
产品与国外的比较：在桂林福达曲轴公司和广西玉柴机器公司、襄樊东风康明斯发动机公司等知名企业，天舒公司提供的TQK曲轴淬火机床，同德国AEG公司、法国EFD公司等西方制造企业提供的相同设备，在生产一线同台运用，展示着自己独特的风采。效率高、产品质量稳定、柔性控制灵活。
来自用户的应用报告确认，天舒的设备与国外同类设备比，有着明显的优势。一是生产效率高，每小时比国外设备多出件2至4件；二是加工质量可靠，工件淬火变形误差可控在0.5毫米，比国外设备缩小0.2毫米以上；三是占地面积小，只有国外设备的一半；四是购置成本低，相当于国外设备的1/5～1/8；五是通用性高。
目前国内内燃机行业内对天舒公司的曲轴圆角淬火强化工艺设备的质量评价很高，产品优势是十分明显的。2006年11月又完成了第一台“全自动轿车曲轴圆角表面淬火机床的装配调试，同时在重庆佳利德曲轴有限公司投入试运行，用于4W轿车曲轴圆角淬火生产。自此，公司产品覆盖了中型、重型内燃机和汽车发动机曲轴生产领域。国内市场每年对本产品需求400台左右目前已有多家企业与我公司销售人员进行接洽，不考虑国际市场，我们保守估计，按3%的市场份额，将达到12台年产量，公司仅曲轴淬火机床年产值将达到2400～2600万元。