所属分类：先进装备制造产业

所属单位：清华大学

成果简介：本发明涉及一种并联式三轴主轴头结构，属于机械制造领域。该结构包括主轴、一个动平台、一个定平台以及连接所述动平台和定平台的三个结构相同的呈三角形布置的分支机构，该主轴固定在动平台上;该每个分支机构包括移动副、平面平行四边形机构及球铰链;该平面平行四边形机构包括两根长度相等且平行的长杆件和与该两根长杆件的一端通过转动副连接的短杆件。本发明采用的平面平行四边形机构，提高了结构的刚度，而且通过驱动三个移动副，实现动平台z轴方向的移动和绕x轴、y轴的转动，改变主轴的工作位姿，从而有可能实现大型复杂结构零部件的复合加工。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：清华大学

成果简介：本发明属于机械制造自动化及数控机床领域，包括机床框架、工作台、设置于工作台上方的主轴部件以及设置于机床框架上部相对位置的两条平行的直线导轨，每个导轨上有两个滑块，导轨和滑块内装有驱动及传动装置，主轴部件通过四条腿并联结构支撑于工作台上方，每条腿由一根以上等长度的驱动杆组成，驱动件的一端与主轴部件相连接，另一端与滑块相连接。本发明结构简单、刚度大、精度高，制造容易、生产成本低，具有大范围加工能力等优点。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：清华大学

成果简介：一种高速卧式三轴混联机床结构，属机械制造技术领域，特别涉及一种具有综合功能、基于滑块驱动的混联机床结构设计。此卧式三轴混联机床结构包括1条水平导轨，2个安装在该导轨上的滑块，驱动该滑块在导轨中运动的2个直线驱动单元，2个定长杆，1个安装在定长杆上的主轴机构。所说的2个定长杆的一端被铰链连接在一起，另一端分别与所说的一个滑块相连接，其中主轴机构可以进行伸缩运动，最终实现三个方向的平动运动。基于本结构的机床具有切削、磨削、移载、装配等多种功能。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：清华大学

成果简介：本发明属机械制造领域，包括固定台、运动台、连接固定台与运动台的分支，运动台通过四个分支与固定台连接，四个分支中的两支分支各含有一个三自由度球铰和两个单自由度运动副;另外的两个分支各含有一个单自由度运动副和两个球铰链或一个球铰链和一个虎克铰;运动台上装有刀具，四个分支与运动台和固定台连接的各四个铰链呈交叉布置。本发明具有高刚度，高精度，低运动质量，高动态性能，构造简单，成本低，易制造等特点。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西安西电高压开关有限责任公司

成果简介：该科技成果产品为ZGW2-1120/J6300-50高压直流隔离开关、ZJW1-1120/J40高压直流接地开关、ZJN1-1120/J40高压直流阀厅接地开关，ZGW2-1120/J6300-50高压直流隔离开关采用水平伸缩式结构，额定电流6300A，2h过负荷电流7000A，通流能力强，动触头采用双层触片结构，动静触头采用密封保护结构，环境适应性强，静触头密封罩采用扭簧拨杆结构，复位可靠，绝缘子采用复合绝缘子三角形布置，抗震性能好，机械可靠性高。产品采用半球面状屏蔽罩，绝缘性能优异。ZJW1-1120/J40高压直流接地开关采用垂直伸缩式结构，导电分合平稳，静触头双绝缘子支撑，稳定性高。ZJN1-1120/J40高压直流阀厅接地开关采用侧墙安装直打式结构，导电杆采用铝槽变截面式结构，具有高强度、高稳定性等优点。该产品关键技术具备完全自主知识产权，助力了特高压直流工程建设的快速发展，加快了特高压直流输电技术的跨越升级。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西安浩润机电科技有限公司

成果简介：一种高压开关柜防护栏，包括连接外框一，连接外框一的内部设置有三组连接纵杆，三组连接纵杆的内部贯穿有连接横杆，连接外框一的右侧拼接有连接外框二，连接外框二的侧壁固定连接有固定板，连接外框一靠近连接外框二的侧壁固定连接有连接环，固定板的底端固定连接有辅助壳体，辅助壳体的内部转动连接有齿轮。该种高压开关柜防护栏在使用时，通过设置有连接外框一、连接外框二、固定板、连接环、齿轮、齿条一以及齿条二，通过部件的相互配合，实现了该种高压开关柜防护栏内齿轮的旋转带动齿条一与齿条二分别贯穿辅助壳体的两侧，一种高压开关柜防护栏有效的解决了安全的隐患，提高了拿权问题提高辅助壳体与连接环的安装效率，从而提高了该种高压开关柜防护栏的适用性。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西安浩润机电科技有限公司

成果简介：一种用于高低压配电柜电气元件的固定结构，包括竖向支撑架、横架和电气元件安装座，竖向支撑架的内部与横架的两端设置有调节移动组件，调节移动组件包括移动通槽、L形滑块和固定组件，固定组件包括螺杆、螺母帽和限位盘，螺杆的一端固定安装于L形滑块的一侧居中处，L形滑块一体设置于横架的两端，螺母帽的内部与螺杆的另一端螺纹连接，通过在竖向支撑架上设置调节移动组件，实现对竖向支撑架上多个电气元件安装座上的横架之间的距离进行自由的调节，方便对电气元件的固定结构进行调整，一种用于高低压配电柜电气元件的固定结构有效的解决了配电柜的固定问题，有效的解决了目前存在问题，提高固定结构的通用性，并且在调节的过程中无需对横架进行拆卸调节，提高拆装的便捷性。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西安浩润机电科技有限公司

成果简介：配电设备技术领域，尤其为一种便于维修的配电设备，包括配电设备和推杆，所述配电设备内部固定安装有多个固定座，所述固定座的顶部均开设有两个滑槽，所述滑槽内设置有多个插槽，所述滑槽内设置有滑块，所述滑块的顶部固定安装有安装板；本实用新型通过按压按板，按板带动推杆和弹簧移动，推杆带动转轴移动，转轴带动插杆绕着固定柱转动，从而使插杆滑出插槽，通过拉动拉手，拉手带动滑块在固定座内滑动，滑块带动安装板移动，安装板带动电子元件滑出固定座，将电子元件带到配电设备外，使维修员的可操作空间大大增加，一种便于维修的配电设备有效的解决了电子元件的维修，如此设置方便了维修员对电子元件进行维修，也节省了在配电设备内空间小操作不便而耽误的维修的时间。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西安浩润机电科技有限公司

成果简介：一种悬挂式配电箱，包括箱体，所述箱体的前侧的左侧通过轴销活动连接有箱门，所述箱体内腔的前侧开始有密封槽，所述箱体顶部的左侧固定连接有气象感应器，所述箱体内腔的底部固定连接有防护壳，所述防护壳内腔的底部固定连接有调节组件，所述箱体的两侧均固定连接有限位壳，所述箱体的后侧固定连接有悬挂定位板，本实用新型通过设置箱体、箱门、气象感应器、防护壳、调节组件、限位壳、悬挂定位板和通风孔的配合使用，解决了现有的配电箱都是通过两侧的通风孔进行通风散热，但是当遇到雨水天气时，一种悬挂式配电箱，有效的解决了配电柜受潮和湿气带来的电力不稳定问题，通风效果有效的解决了这一问题，潮湿的气流将会通过通风孔进入配电箱的内部，从而会对配电箱内部的配电设备使用造成影响的问题。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西安浩峰机电科技有限公司

成果简介：1、使用时将安装散热机构进行固定，并保证安装散热机构的下表面距离地面有一定的空间，然后将蓄电池块逐一放在安装散热机构的内部，并保证蓄电池块和限位块交错分布，从而保证蓄电池块能得到有效的固定。 2、 将多个蓄电池块的正极通过导线连接，负极同样也通过导线连接，并使得导线穿过下通孔，然后将防护机构与安装散热机构进行连接，通过多组螺栓进固定，上通孔和下通孔的配分可以保证导线的顺利连接。 3、当电动车发生移动时，必定会出现加速和减速，上坡或者下坡，在平稳的路段，活塞滑块置于滑孔的内部不会发生移动，同时由于弹簧的存在使得连接杆置于行程的外侧，此时挡板对进气孔进行密封，挡气片由于自身重力对通气孔进行密封。 4、电动车发生速度变化或者上下坡时，必定会因为惯性或者重力倾斜使得活塞滑块移动，并且使得两个活塞滑块移动方向相同，向右移动时，会使得滑孔内部气压减小，带动挡板右移动，弹簧受到挤压蓄力，此时通过进气孔向内吸入气体，挡气片处于密封状态。 5、由于两个活塞滑块的运动方向一致，两个风箱方向相反，因此同一运动可以带动两个风箱相反工作，保证无论是处于何种状态，都会向集气腔充入气体，然后气体会通过连接孔流向壳体内部，此时壳体处于密封状态，气体只能沿着蓄电池块之间的缝隙向上，通过出气孔流出，实现内部气体的交换带着蓄电池块表面的热量。 6、滤网可有效的防止外界异物进入到壳体内部。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：国网陕西省电力有限公司经济技术研究院

成果简介：项目属于输变电工程学科，涉及变电一次、二次及土建等多个专业，获得陕西省公电力有限公司科技项目持续资助，历时5年，2家单位产学研用联合攻关完成。 330kV电网是我国西北地区特有的电网，自上世纪70年代最早出现发展至今，330kV电网在我国西北电网中占据重要地位。随着电网技术的发展，330kV变电站设计与运行也得到了广泛的关注，技术与运行规程也逐渐走向成熟，但仍有不少问题暴露出来。近年来，变电站设计与运行问题是目前我国电力系统所面临的重要问题之一。自上个世纪末至今，我国电力系统发生区域性或大面积停电事故共72起，可见如不能及时总结与反思之前设计所出现的问题并优化，往往会发展成为更大的电网事故。因此，本项目围绕330千伏变电站综合性能提升目标，开展了装配式混凝土技术、建筑物防火、高压电气设备减震、设备健康状态监测、构架及避雷针结构在地震与风联合作用下的失效概率评估、主接线形式和智慧联动设计技术及应用等七方面相关技术的研究。 本项目在330千伏变电站综合性能提升设计技术及应用方面取得了多项原创性成果，申请专利4项，发表 SCI/EI 论文7篇，完成1套330千伏变电站综合性能提升输变电工程设计报告及图纸，并在陕西宝鸡千河330千伏输变电站工程设计和建设中釆用相应技术。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：国网陕西省电力有限公司电力科学研究院

成果简介：项目组首创人因知识驱动的电力安全影像解译框架，发明了从静态到动态、从平面到立体的系列化安全风险辨识方法及智能装备，解决人身-设备交互过程中安全风险识别准确度提升难题。发明基于变基线双目立体成像的安全距离测量方法，解决人身-设备动态交互过程安全空间感知难题。建立基于边缘智能的低漏报率安全风险辨识体系，解决人身-设备交互过程瞬时风险的快速全面预警问题。形成了“智能感知-智慧认知-自治预警”电力人身设备交互过程安全风险防控技术体系，取得一系列重大技术突破。 本项目由国网陕西省电力有限公司、西安理工大学、武汉大学、南方电网电力科技股份有限公司、陕西省丰鼎鸿邑电子科技有限公司联合攻关。 本成果突破电力人身-设备交互过程安全风险智能预警关键技术，形成全链条自主知识产权，获授权发明专利40项，软著4项，国际专利1项，发表SCI/EI期刊论文44篇，其中ESI高被引论文6篇，ESI热点论文1篇。成果获程时杰院士给予国际领先的高度评价，并荣获日内瓦国际发明展金奖。 项目成果已广泛应用于电力生产、基建施工、公共安全等领域，可主动发现生产作业过程得违章风险行为与安全隐患并及时本地告警，以降低生产安全事故的发生。相关产品已成功应用于贵州、湖北、广东、广西等生产单位，近三年直接经济效益5.06亿元，经济社会效益显著。