所属分类：先进装备制造产业

所属单位：陕西中科非开挖技术股份有限公司

成果简介：目前管道等径穿插修复所用的缩径设备，其角度不可调节，导致塑料管从缩径机加工出来后，到待修复管道之间的夹角较大，从而导致塑料管过渡弯折，增加了施工难度，还会损伤塑料管表面，降低施工质量。 本项目的目的在于提供一种可调角度缩径机，在工作地基上放置基础架，并用地锚固定，缩径机的连接耳板通过铰接销与基础架铰接，基础架前端设置调节螺杆，调节螺杆穿过缩径机上对应的孔，孔上下各有一个调节螺母，旋转调节螺母就可以使缩径机绕铰接销转动一定角度，从而调节缩径机与地基之间的夹角。 在管道等径穿插修复施工时，可根据施工地形，调节缩管中心线与地平夹角。以减小塑料管从缩径机到待修复管道之间的夹角，从面降低了施工难度，提高施工质量。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：陕西中科非开挖技术股份有限公司

成果简介：由于气体属于可压流体，压缩气体如压缩天然气从高压到低压，根据气体状态方程和热力学第一、第二定律，天然气本身的温度一定会下降。所以进行减压后流入下游的低压天然气的温度比降压前的高压天然气温度要低，天然气在输送过程中，都会有多次的加压、减压，在减压过程中，会造成气流温度骤降，可能会造成下游低压气体输出管道阀门冻堵或者冻裂而出现安全事故。 针对原输气管道流速低，携液能力差，导致管线在地势低洼处严重积液，冬季易发生冻堵，影响低产量气井的正常生产问题。需要采取特定清洗工艺对管道进行清洗及内衬缩径处理，通过缩小积液段的管径，提高流体的速度和带液量，降低运行压力差，减少冬季冻堵，提高管道运行效率。应业主要求现对已停止运行的输油管道进行清洗内衬缩径处理，缩径后的管道根据管道敷设情况及施工现场实际位置对管道进行分段清洗内衬缩径。 针对现有技术存在的不足，本项目成果目的在于提供一种高压管道内衬缩径处理装置，通过采用PIG管道清洗技术对原管道清洗，并通过液压牵引机将缠绕好缠绕带的TPU(改性聚氨酯)钢丝编织增强复合软管连续的牵引入旧管道内，衬管在原管道内固定，穿插结束后，安装变径接头，安装结束后应即刻对衬管和原管道的间隙进行固定，使衬管与原管道固定不发生位移，内衬缩径处理后，通过缩小积液段的管径，提高流体的速度和带液量，降低运行压力差，减少冬季冻堵，提高管道运行效率。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：陕西云建网络科技股份有限公司

成果简介：目的： 在现代工业、科研探索及高端制造领域，对于高精度、大范围的运动控制需求日益增长。传统控制系统在面临复杂多变的环境与任务时，往往受限于其行程范围、控制精度及动态响应能力，难以满足高端应用对自由度的极致追求。因此，大行程自由度控制系统的研发成为了推动科技进步、产业升级的重要驱动力。 创新点： 1. 新型柔顺机构设计理论与方法 在大行程自由度控制系统的设计中，新型柔顺机构的设计理论与方法是创新的核心之一。通过最优拓扑优化方法和伪刚体方法的结合，研究人员能够设计出既满足大行程要求又具有高柔性的精密机构。这些机构不仅能够在保证高精度的同时承受较大的变形，还能在复杂环境中保持稳定的运动性能。例如，采用拓扑优化方法寻找高精度、大变形柔顺铰链，并基于输入输出关系建立相应的分析模型，有效提高了柔顺机构的行程和精度。 2. 高精度压电驱动器及其控制策略 高精度压电驱动器是实现大行程自由度控制系统高精度运动的关键组件。研究新型压电驱动器的驱动机理、精度保持机制和微扰动响应规律，对于提升整个系统的性能至关重要。通过优化压电驱动器的设计，研制出具有高位移分辨率和高位置保持能力的驱动器，结合先进的控制策略，如摩擦前馈补偿和微分先行相结合的位置控制方法，可以显著提高系统在加工过程中的跟踪精度和定位精度。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：陕西拓普达精密设备有限公司

成果简介：（1）电机电磁优化设计 导弹舵机的工作环境决定了电机的振动环境条件远高于普通工业电机，除了无刷电机转子结构必须校动平衡外，还必须对无刷直流电机电枢的杯体结构进行加固强化，因此，如何根据确定的电机外形尺寸，在尽可能降低电机铜损和铁损条件下，合理设计电机的电磁负荷，使电机的反电势呈正弦波，力矩常数、电阻等其他参数仍符合要求是本项目解决的关键问题之一。 （2）满足舵机工况要求的电机可靠性工艺设计 舵机电机在运行过程中需满足冲击、振动及宽的温度范围可靠性要求，合理的工艺是提高电机可靠性与一致性的重要保证。因此，如何提高杯子成形与固化强度及转轴之间的连接强度可靠性工艺、磁钢高强度粘结工艺、霍尔电路板可靠性接触安装工艺、各构件之间可靠链接的压装工艺等，是本项目解决的关键问题之二。 （3）符合性能要求的电机本体设计 电机本体包括：轴、电枢绕组、前端盖、前轴承、机壳、铁芯、磁钢、后轴承、后端盖、霍尔电路板、过线环、内外平衡环，根据各部分要求，选择合适的几何尺寸，以更好的适应电动舵机的应用环境是本项目解决的关键问题之三。 （4） 技术难点、创新点：高可靠电枢绕组技术 电机绕组缠绕方式有直绕组、叠绕组、斜绕组、菱形绕组，不同绕组结构转子杯在电机运行时，电机的铜耗稳态值不同，从工艺精度与功耗最低化两方面结合考虑，在导弹舵机预设应用条件下，选取更为节能且缠绕精度高的绕组方式，是本项目的关键技术难点。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：陕西省农业机械研究所有限公司

成果简介： 基于工业机器人技术的果品加工新设备研发对于关中地区的猕猴桃产业带来了新的发展机遇。通过用户报告我们预计该机器将在猕猴桃冻果削皮方面发挥良好作用。 关中地区猕猴桃产业蓬勃发展，本地区市场对于高品质、加工精良的农产品需求旺盛，本设备将为当地猕猴桃加工提供更高效的解决方案。这台削皮机为农产品加工行业带来了更高的标准化和规模化生产能力，因此在市场上有望占据一席之地。预计未来两年，随着机器的推广应用，我们预期市场占比将逐步增长。对于大规模果园或果品加工企业而言，这台机器将成为提高生产效率和产品质量的重要利器。 通过项目实施，成功的将机械手臂技术应用于猕猴桃的生产加工环节，研发了一台机械手臂猕猴桃削皮样机。通过试验，机械手臂可以自主完成猕猴桃的抓取、旋转、削皮和卸料动作。在该项目的实施过程中发表论文1篇，授权专利1项。专利：一种水果削皮装置（专利号：ZL 2023 2 2325494.8），论文：《猕猴桃冻果削皮机设计与试验》，农业开发与装备2024年第3期。通过该项目的实施可以在猕猴桃加工过程中代替人工削皮，减少劳动力，保证生产加工环境干净，解决劳动力缺乏问题。将工业领域中的机械手臂应用于农业领域，可以带动行业向智能化、自动化方向发展，促进我省农产品加工向更高的领域发展。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：陕西朗知方林电子科技有限公司

成果简介：

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：陕西飞诺卓源信息科技有限公司

成果简介：面向模具企业信息化的管理软件，系统提供以模具制造过程为管理核心，即从模具报价、设计、计划、采购、制造、试模、验收、投产、移交到领用、还回、维修和保养直至报废全过程的管理系统，系统以降低开模成本、缩短开模周期、保证开模质量为目标，通过简单易用的操作完成对模具生产过程的有效管理。生产管理软件使用条形码追踪每个零件的生产过程，跟踪复杂的生产线运转,这样可以快速、准确地查明确切位置。该系统向每一个主管和机器操作员提供了实时优先安排每台机器和工作中心的具体工作顺序和机器操作，这种控制强度不仅能确保准时货交客户，而且记录了每部分产生的详细成本信息。 1、新增就业岗位∶20个 2、新增就业人数60人 3、提供技术咨询/技术服务等6000(人次) 4、新增产业带动情况：带动外围设备制造产业的发展。 经济效益： 1、新增税收15(万元) 2、培养博士、硕士学位人数∶3个 3、晋升高级、中级职称人数∶4人（以项目工作作为重要成绩，在报告期内晋升职称的人员） 4、项目成果是否为行业的关键技术或共性技术∶是 5、未来三年将实现产值300万元，实现销售收入150万元，实现增加值100万元，实现利润80万元

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：宁夏长庆石油机械制造有限责任公司

成果简介：

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：陕西长空齿轮有限责任公司

成果简介：一种加工异形大齿轮用车床夹具，包括夹具体、凸轮轴以及两组相同的定位块组件；这种夹具体设有贯通轴线的阶梯状通孔，夹具体右端设有两个对称的定位面，定位面开设有矩形槽，矩形槽的底部与通孔之间设有与通孔垂直贯通的内四方孔；凸轮轴上设有椭圆杆，椭圆杆与内四方孔位置对应；定位块组件中的四方块可插接在内四方孔中并形成滑动配合，定位块组件中的四方块的下端与椭圆杆相抵；矩形块对应插入齿轮轴槽中；上下定位块通过小型压簧弹性设置在矩形块上，对应插入锥齿轮形槽的齿轮轴槽中；夹具主体与定位块组件上均设有盖板，盖板与定位块之间通过中型压簧弹性来连接。通过定位块组件对锥齿轮形槽的定位，能够加工出满足有对称要求的异形大齿轮。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：陕西长空齿轮有限责任公司

成果简介：一种齿轮类零件快速去毛刺装置：去毛刺机床的本体内部的上方分别设有四个竖直对称的电动滑轨，电动滑轨之间连接有支撑板，支撑板下固定有电机组件，电机组件的输出轴固定有转盘，转盘固定有两个刷头向下的毛刺刷；去毛刺机床本体底部设有工作台，在工作台上开设有两个滑槽 ，两个滑槽内分别固定有滑杆，滑杆的外表面设有滑套，滑套的顶部设有固定板， 固定板上设有螺柱，与滑槽的固定孔连接。两固定板的相对端分别固定有夹持组件；夹持组件的夹板的形状设计为弧形。通过电动滑轨带动转盘上下移动，通过电机带动转盘旋转，配合夹持组件对待加工齿轮的稳固夹持，转盘上的毛刺刷可对待加工内轮的内孔表面实现反复进行剐蹭， 可有效且快速的去除手刺和铁渣。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：陕西长空齿轮有限责任公司

成果简介：一种用于加下内资轮的夹具，主要包括T形结构的支承座，水平板为底板，竖板为安装板、安装板在同一水平线上设有两个安装孔；安装孔内分别安装有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮的外齿轮啮合，主动轮的轮轴与从动轮的轴杆分别通过轴承与安装孔连接：待加工内齿轮固定在主动轮的处齿轮的端面上，与主动轮同轴；从动轮的轴杆上连接有空心轴式的磁粉制动器：底板与机床的移动托板固连接，机床转轴与固定在主动轮上的待加工内齿轮相对。通过设计可来持内齿轮的来具，将夹具与老旧机床的移动托板连接，使老旧机床能够对内齿轮零件实施挤齿加工，并且在加工完成后通过空心磁粉震动器完成工件的回转制动：本实用新型装夹简单 ，加工迅速， 极大的降低了生产成本。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：陕西勇拓机械科技有限公司

成果简介： 本发明涉及弯箍机，具体涉及一种弧形送线自动平衡弯箍机。它包括机架，设置在机架上的牵引机构，所述牵引机构包含主驱动轮，位于主驱动轮上方的至少一个压轮组，每个压轮组由至少两个沿着钢筋进料方向并排设置的压轮组成；所述主驱动轮外缘上设置有嵌槽，所述至少两个压轮压在主驱动轮的嵌槽内的钢筋上，至少两个所述压轮压轮设置在调整其位置压下机构上，所述压下机构设置在机架上；所述压下机构为偏心轴式压下机构，偏心轴式压下机构铰接一压轮调节板，所述压轮调节板上至少两个压轮，本发明省去了微调弹性压下结构，无论是单根钢筋还是两根钢筋，都能使每条钢筋被压轮压紧；而且偏心轴式压下机构结构简单，可以减少摩擦频率。成果应用在基础设施建设——房屋、高铁、高速等；生产工艺和产品机构以及性能都有显著提升。项目生产成本20万元，标准机型按每台24万元定价，具有比较高的性价比。累计年产50台套，可实现销售收入1200万元，净利润240万元。