所属分类：先进装备制造产业

所属单位：燕山大学

成果简介：表面粗糙度作为热轧带钢重要的特性之一，不仅影响着带钢冲压时的变形行为和涂镀后的外观面貌，而且可以改变材料的耐蚀性。在生产高附加值产品如汽车板、家电板、车轮及气瓶钢时，对带钢表面质量要求十分严格。那么，如何对热轧成品带钢表面粗糙度值进行控制，避免粗糙度超差，就成为现场技术攻关的重点与难点。为此，本项目充分考虑到热轧机组的设备以及工艺特点，并首次提出上游机架带钢的遗传粗糙度与该机架工作辊的表面转印粗糙度对该机架热轧带钢表面粗糙度影响的概念，在此基础上对热轧带钢表面粗糙度展开了深入研究，最终成功开发出热轧带钢表面粗糙度预报与控制技术，包括：（1）热轧过程中带钢表面粗糙度预报模型（2）热轧过程中表面粗糙度控制模型（3）热轧过程中带钢表面粗糙度纵向差异综合控制技术（4）热轧过程中带钢表面粗糙度横向差异综合控制技术，并编制《热轧带钢表面粗糙度预报及控制软件》将其推广应用到梅钢1780热连轧精轧机组，实现了带钢表面粗糙度预报精度达到85%以上；表面粗糙度控制精度达到80%以上；表面粗糙度控制到2.0以下产品达到95%以上。成果实施设备对象：热轧机组

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：燕山大学

成果简介：本项目针对二次冷轧机组的设备及工艺特点，从工艺润滑、轧制工艺、设备改进等方面入手，对其核心工艺技术展开研究，陆续开发出以下七项核心技术：（1）二次冷轧机组轧制模式下乳化液工艺综合优化技术（2）二次冷轧机组轧制模式下的轧制工艺参数综合优化设定技术（3）二次冷轧机组非常态轧制情况下的板形控制技术（4）二次冷轧机组平整模式下带钢表面色差缺陷综合控制技术（5）二次冷轧机组平整模式下带钢表面粗糙度预报与控制技术（6）二次冷轧机组基于机理模型的弯辊在线快速调整技术（7）二次冷轧机组轧制模式下切水及轧辊冷却技术。本项目技术的成功开发实现了二次冷轧关键工艺国产化。宝山钢铁股份有限公司、江苏九天光电科技有限公司及江阴市九天科技有限公司相关机组采用本项目相关技术之后，焊管钢（BHG1、BHG2）、焊丝钢(SYHS)等品种钢的产品表面粗糙度控制精度达到96%；超薄精密钢带和镀镍钢带等品种钢的产品表面粗糙度控制精度达到95%，粗糙度合格率达到98%；二次冷轧的实际平均轧制速度提高18%；稳定状态下0.2mm以下的薄规格产品镀铬基板DR材板形浪高小于3mm达到85%；TFS各种封闭率控制在5%以内，并且采用本技术之后95%以上的产品板形可以控制在4I以内。本项目发表学术论文16篇，被授权发明专利3项、软件著作权5项，获得2011年度河北省科技进步二等奖。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：东北大学

成果简介：本发明公开了一种中厚板轧后冷却系统的边部遮蔽装置，所述边部遮蔽装置包括单元遮蔽支架组件(1)、电动缸联动组件(2)、推杆支座组件(3)和电机护罩组件(4);所述单元遮蔽支架组件(1)通过螺栓连接在所述电动缸联动组件(2)上;所述电动缸联动组件(2)的推杆端固定连接单元遮蔽支架组件(1)，所述电动缸联动组件(2)的缸体端连接在推杆支座组件(3)上。本发明有效的解决了超快冷设备在实际冷却钢板过程中，出现的钢板边部过冷的情况，使钢板获得理想的组织和性能。采用先进的传动设备和控制系统，提高了控制精度。主要传动原件的收缩运动采用丝杠原理，有效的避免了采用液压和气缸收缩元件在钢厂易发生危险的弊端。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：福州大学

成果简介：精度和精度保持性低是制约我国高精密机床的瓶颈，当今，高精、超精加工要求精度达到亚微米、甚至是纳米级，如此高的精度，普通加工中不引人注目的因素如热变形、力变形、振动和磨损等上升为不可忽视的关键因素，切削过程中即使出现极其微小的振动、热变形或受力变形等都会使得工件的加工精度和表面质量超差而报废。高精密数控机床对机床床身、导轨和控制系统提出了越来越高的要求，仅依靠传统的单项技术方法和手段来保证高精密机床性能是难以做到的。 项目研究提高高精密数控机床精度及精度保持性技术，研究并综合应用高性能矿物复合材料床身、液体负压吸附导轨、纳米级进给驱动系统、先进控制和电流磨削等技术，开发基于矿物复合材料床身的高精密数控外圆磨床，大幅提高机床的加工精度及精度保持性。技术指标： 项目产品主要技术参数达到：加工最大直径φ250mm，加工最大长度800 mm，磨削外圆圆度≤1μm，磨削外圆圆柱度≤2μm/1000mm，线轮廓误差≤5μm/1000mm，外圆表面粗糙度Ra≤0.05μm。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：福州大学

成果简介：轻型并联机械手，具有速度快、柔性强、重量轻等优点，可广泛用于食品、医药、电子等轻工业，实现物料的高速、高准确度搬运、包装、分拣。 2.技术特点 （1）模块化程度高，生产成本低。 （2）拥有自主核心控制算法，定位精度高、抓取速度快。 （3）集成机器视觉，可实现生产线上零散物件的自动识别与动态抓取。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：福州大学

成果简介：混联数控机床，适用于高强度、轻量化、低变形大型结构件整体成形要求的并/混联数控机床。 2.技术特点 （1）以过约束冗余型并联机器人为核心部件，搭建五轴数控机床，兼具并联机器人和传统数控机床的高刚度、高精度、高柔性优势，非常适合复杂空间曲面的高效加工。 （2）采用模块化设计思想，驱动零部件设计，使得该型数控装备的零部件通用性很强，部件量产成本低，装备柔性与市场竞争力强。 （3）自主研发的多轴数控系统，具有架构简单、便于实现、方便拓展、驱控精度高、多轴运动控制能力强等优点。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：福州大学

成果简介：本展品利用磁力传动及章动传动原理，巧妙设计了磁力齿轮，以磁力传动代替机械接触传动，解决传统机械接触式章动减速器齿面接触变形、机械磨损、齿面间需润滑等问题，降低了振动和噪声，具有高效节能、无需润滑、过载保护等特点，可作为工业机器人关节减速器。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：福州大学

成果简介：面向复杂形面加工制造的5自由度混联数控加工装备，兼具“精、柔、轻、快”的优点，其模块化的零部件设计通用性强，量产成本低，柔性与市场竞争力强，配合5轴并/混联伺服控制系统，可应用于木雕、石雕等高附加值工艺品以及复杂模具的加工成形。 张俊，男，1981年生，福州大学闽江学者特聘教授、博士生导师，主要从事机械传动、机械动力学、机器人机构学等方向研究。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：福州大学

成果简介：五轴加工装备的设计理论与制造技术对于提升制造业现代化水平、保障工业战略地位和综合实力至关重要。正因如此，新型五轴加工装备的设计与制造技术已被列为《中国制造2025》和《福建省实施〈福建制造2025〉行动计划》的重点内容。然而，调研发现，我国虽然消费了全球加工机床总量的三分之一左右，但国内机床市场中大部分高性能数控机床仍然依赖欧、美、日、韩的进口。同时，由于五轴机床设备进口属于政治敏感型贸易，在向国外采购时，经常受制于设备生产国的使用许可证与商业条款。因此，为适应高端制造业的发展，也为满足复杂结构件的加工需求，开发出具有自主知识产权的五轴加工机床，并实现其性能评估与优化设计技术，具有重要的理论和现实意义。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：福州大学

成果简介：该项目为替代进口高端PLC的可定制工业可编程系统。该系统是一种自有统一框架的应用层开放可编程平台系统。系统硬件可柔性定制和组合PLC系统标准组件；软件采用自有统一平台多任务宏指令框架，类PLC指令编程。平台架构简洁，编程方法及框架与产业标准接轨，易于普通电气工程人员二次开发应用。硬件按需可变，软件框架统一，编程习惯不变。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：湖南大学

成果简介：项目内容：该机床采用进口四座标轴数控系统实现工作台移动、秒轮架进退、秒轮修整和工件四台恒线速转动的自动控制，能在一次安装工件中完成整根凸轮轴凸轮轮廓的精磨削加工，轮廓加工误差在0.3mm以内，表面精糙度＜0.4,机床加工效益和加工精度都很高，整机性能达到八十年代中期国际先进水平。已有四台在第二汽车厂使用，获得好评。专家们一致认为该机床可替进口同类机床。主要技术指标：MKS8312—数控高速凸轮轴磨床采用交流伺服电机驱动器座标数控，具有自动跳档，自度分度和双循环磨削功能可实现工件恒线速磨削，砂轮修整采用金刚石滚轮自动修正，尺寸自动补偿。砂轮线速为40米/60米/秒两档，高速可进行强力磨削，以磨代车，低速适用于精磨。加工零件长度为500毫米和850毫米两种。应用范围：汽车、摩托车、发动机生产厂和配件厂。技术成熟程度：该产品已在几十家大中型企业应用，已生产出厂三百多台，受到用户的欢迎。我校开发的数控高速凸轮轴磨床系列产品市场占有率达到了50%以上。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：湖南大学

成果简介：项目内容：实现激光切割与焊接装备批量生产和成套技术交钥匙工程。通过产业化拥有自主知识产权的专利成果一一激光切割焊接工业应用激光器，并开发配套切割和焊接机，建立生产基地，开辟我国在激光切割与焊接用高质量激光器完全国产化的先河，促进我国产业化升级。主要技术指标：功率：700-1.5KW；模式：近TMoo（基模）；发散角：小于Imrad;高可靠性，低运行费用。应用范围：广泛应用于工业领域中薄板（小于8mm）的切割和焊接。替代模具冲压落料，特别适宜中、小批量生产，是典型的柔性、敏捷制造方式。应用于模切行业，制造模切板，前景广阔。应用于广告装饰行业，相册切割等民用行业。各种精度要求高质量的焊接件如：汽车多联齿轮，金刚石圆锯片等的焊接。是所有切割、焊接中综合经济技术指标最好的一种。技术成熟程度：已经小批量生产，并已形成销售，产品至今运行良好。