所属分类：先进装备制造产业

所属单位：浙江大学技术转移中心

成果简介：杀菌和包装是防止食品腐败、保障安全的最关键工艺。浙江大学生物系统工程与食品科学学院刘东红教授团队建立的热氧化协同杀菌方法实现了高效无残留杀菌，多工位耦合无菌正压和无菌屏障阻隔技术确保了环境可以在低耗能的情况下保持长效无菌，拥有自主知识产权的高速高精度无菌灌装阀组支撑了国际最高速的软塑系列无菌灌装成套装备。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西安西电高压开关操动机构有限责任公司

成果简介：近年来我国电力行业飞速发展，同时对电力装备要求越来越高。高压开关操动机构批量化生产以来，产品性能和质量要求逐步提高，该项目实施可各类操动机构产增加的同时保证了产品质量处于稳定的高水平状态，同时实现生产装配作业的规范化、标准化及有序的生产节拍，降低管理成本，缩短生产周期，实现装配作业的安全、节能、清洁环保。项目通过以下技术方案实施后，生产效率可提高150%，劳动强度降低35%，有效提升企业利润和经济效益，其工艺达到国内领先水平。 1. 通过项目研究对操动机构产品线装配工艺，设计产品线自动化装配工序，实现操动机构物料由固定式装配到移动式装配的转变。 2. 根据操动机构结构特点，结合精益生产理念，设计一条集自动化、智能化、信息化为一体的装配产品线。 3 .将分装、总装、试验等工序通过合理布局及专用设备，提高生产装配质量和装配效率，减轻劳动强度。 4. 通过对生产过程中装配信息的在线监控及数据采集、将与MES系统对接，建立产品装配的防错纠错机制和质量追溯。 5. 通过精益生产理念，设计合理的智能化控制系统及物流派送方式，形成合拍的生产节拍有效拉动生产管理。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西安瑞特三维科技有限公司

成果简介：

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西安多维通讯设备公司

成果简介：目前各铁路局集团公司使用的减速顶数量非常庞大，减速顶日常保养任务十分繁重，但是减速顶室内维修作业流程自动化程度极低，所有项目都需要作业人员手工操作，例如减速顶的拆卸、清洗、组装、检测、液压油更换以及验收全部都是人工操作，造成减速顶维修质量存在差异，从而导致安全隐患。另外，为了提高减速顶的减速性能及安全性能，新的减速顶维修标准《铁道车辆减速顶安装、运用、维修要求》(Q/CR482-2017)规定， 要求减速顶每两年换一次液压油，意味着要把现场的减速顶全部拆卸、清洗、组装一遍，这个工作强度很大，更加考验现场作业人员的作业水平； 因此，应该提供一种能够提高劳动效率的减速顶拆装清洗一体机。 本项目技术问题在于解决上述现有技术中的不足， 提供一种减速顶拆装清洗一体机，其结构简单、设计合理，利用该拆装清洗一体机能够提高减速顶的室内检修水平，能够大大降低了劳动强度，能够确保减速顶的维修质量，并能够避免因人为因素造成的设备质量问题。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：西安多维通讯设备公司

成果简介：目前，各铁路局集团公司使用的减速顶数量非常庞大，减速顶日常保养任务十分繁重，但是减速顶室内维修作业流程自动化程度极低，所有项目都需要作业人员手工操作，例如减速顶的拆卸、清洗、组装、检测、液压油更换以及验收全部都是人工操作，造成减速顶维修质量存在差异，从而导致安全隐患。另外，为了提高减速顶的减速性能及安全性能，新的减速顶维修标准《铁道车辆减速顶安装、运用、维修要求》(Q/CR482-2017)规定，要求减速顶每两年换一次液压油，意味着要把现场的减速顶全部拆卸、清洗、组装一遍，这个工作强度很大，更加考验现场作业人员的作业水平；因此，应该提供一种能够提高劳动效率的减速顶拆装装置及拆装方法。 该拆装方法包括：一、减速顶的拆解，包括：利用总体拆装机构拆解油缸体与活塞杆组件；利用分体拆装机构拆解活塞杆组件。二、减速顶的组装，包括：利用分体拆装机构组装活塞杆组件；利用预组装机构进行减速顶的预组装；利用总体拆装机构进行减速顶的最终组装。本成果能够提高减速顶的室内检修水平，能够大大降低了劳动强度，能够确保减速顶的维修质量，并能够避免因人为因素造成的设备质量问题。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：曼巴云选（西安）科技有限公司

成果简介：具体研究内容：一种渣浆泵参数安全调节装置，通过智能化集成设计，实时监测泵体运行状态，精准调节转速、流量与压力等关键参数。该装置内置高灵敏度传感器，快速响应异常信号，自动调整至安全范围，有效预防过载、堵塞等故障，保障生产连续性与设备安全。同时，配备可视化操作界面，直观展示运行数据，便于维护人员监控与调优，提升整体运行效率与安全性。 涉及的期刊情况：不涉及。 创新点：通过电控底座、连接调控箱、泵端转轴与电机转轴的巧妙结合，实现了调节过程中的高安全性。在调节时，关闭电机，转动泵端转轴使泵机轴杆伸缩，从而安全退出电机转轴与限位卡快，确保即便电机意外启动也不会带动泵体工作，有效防止了工作人员受伤的风险。这种设计既提升了操作的安全性，也增强了调节的灵活性与便捷性。 成果应用情况和产生的社会效益：该渣浆泵参数安全调节装置自应用以来，显著提高了泵的运行效率和安全性。通过精确控制，减少了故障率，延长了设备寿命，节约了维护成本。同时，其节能减排的效果对环境保护产生了积极影响，提升了工业生产的安全水平，促进了相关行业的可持续发展。 成果研发和管理团队情况：本项目按照立项的方法组织实施、研发人员的职责分工明确，具有项目所需的软/硬件环境、支持工具和经费保障，在项目计划制定、需求分析与确认、控制、过程跟踪和监督、设备配置、质量保证、部门协调、技术革新、培训服务等。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：陕西中科非开挖技术股份有限公司

成果简介：目前管道等径穿插修复所用的缩径设备，其角度不可调节，导致塑料管从缩径机加工出来后，到待修复管道之间的夹角较大，从而导致塑料管过渡弯折，增加了施工难度，还会损伤塑料管表面，降低施工质量。 本项目的目的在于提供一种可调角度缩径机，在工作地基上放置基础架，并用地锚固定，缩径机的连接耳板通过铰接销与基础架铰接，基础架前端设置调节螺杆，调节螺杆穿过缩径机上对应的孔，孔上下各有一个调节螺母，旋转调节螺母就可以使缩径机绕铰接销转动一定角度，从而调节缩径机与地基之间的夹角。 在管道等径穿插修复施工时，可根据施工地形，调节缩管中心线与地平夹角。以减小塑料管从缩径机到待修复管道之间的夹角，从面降低了施工难度，提高施工质量。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：陕西中科非开挖技术股份有限公司

成果简介：由于气体属于可压流体，压缩气体如压缩天然气从高压到低压，根据气体状态方程和热力学第一、第二定律，天然气本身的温度一定会下降。所以进行减压后流入下游的低压天然气的温度比降压前的高压天然气温度要低，天然气在输送过程中，都会有多次的加压、减压，在减压过程中，会造成气流温度骤降，可能会造成下游低压气体输出管道阀门冻堵或者冻裂而出现安全事故。 针对原输气管道流速低，携液能力差，导致管线在地势低洼处严重积液，冬季易发生冻堵，影响低产量气井的正常生产问题。需要采取特定清洗工艺对管道进行清洗及内衬缩径处理，通过缩小积液段的管径，提高流体的速度和带液量，降低运行压力差，减少冬季冻堵，提高管道运行效率。应业主要求现对已停止运行的输油管道进行清洗内衬缩径处理，缩径后的管道根据管道敷设情况及施工现场实际位置对管道进行分段清洗内衬缩径。 针对现有技术存在的不足，本项目成果目的在于提供一种高压管道内衬缩径处理装置，通过采用PIG管道清洗技术对原管道清洗，并通过液压牵引机将缠绕好缠绕带的TPU(改性聚氨酯)钢丝编织增强复合软管连续的牵引入旧管道内，衬管在原管道内固定，穿插结束后，安装变径接头，安装结束后应即刻对衬管和原管道的间隙进行固定，使衬管与原管道固定不发生位移，内衬缩径处理后，通过缩小积液段的管径，提高流体的速度和带液量，降低运行压力差，减少冬季冻堵，提高管道运行效率。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：陕西云建网络科技股份有限公司

成果简介：目的： 在现代工业、科研探索及高端制造领域，对于高精度、大范围的运动控制需求日益增长。传统控制系统在面临复杂多变的环境与任务时，往往受限于其行程范围、控制精度及动态响应能力，难以满足高端应用对自由度的极致追求。因此，大行程自由度控制系统的研发成为了推动科技进步、产业升级的重要驱动力。 创新点： 1. 新型柔顺机构设计理论与方法 在大行程自由度控制系统的设计中，新型柔顺机构的设计理论与方法是创新的核心之一。通过最优拓扑优化方法和伪刚体方法的结合，研究人员能够设计出既满足大行程要求又具有高柔性的精密机构。这些机构不仅能够在保证高精度的同时承受较大的变形，还能在复杂环境中保持稳定的运动性能。例如，采用拓扑优化方法寻找高精度、大变形柔顺铰链，并基于输入输出关系建立相应的分析模型，有效提高了柔顺机构的行程和精度。 2. 高精度压电驱动器及其控制策略 高精度压电驱动器是实现大行程自由度控制系统高精度运动的关键组件。研究新型压电驱动器的驱动机理、精度保持机制和微扰动响应规律，对于提升整个系统的性能至关重要。通过优化压电驱动器的设计，研制出具有高位移分辨率和高位置保持能力的驱动器，结合先进的控制策略，如摩擦前馈补偿和微分先行相结合的位置控制方法，可以显著提高系统在加工过程中的跟踪精度和定位精度。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：陕西拓普达精密设备有限公司

成果简介：（1）电机电磁优化设计 导弹舵机的工作环境决定了电机的振动环境条件远高于普通工业电机，除了无刷电机转子结构必须校动平衡外，还必须对无刷直流电机电枢的杯体结构进行加固强化，因此，如何根据确定的电机外形尺寸，在尽可能降低电机铜损和铁损条件下，合理设计电机的电磁负荷，使电机的反电势呈正弦波，力矩常数、电阻等其他参数仍符合要求是本项目解决的关键问题之一。 （2）满足舵机工况要求的电机可靠性工艺设计 舵机电机在运行过程中需满足冲击、振动及宽的温度范围可靠性要求，合理的工艺是提高电机可靠性与一致性的重要保证。因此，如何提高杯子成形与固化强度及转轴之间的连接强度可靠性工艺、磁钢高强度粘结工艺、霍尔电路板可靠性接触安装工艺、各构件之间可靠链接的压装工艺等，是本项目解决的关键问题之二。 （3）符合性能要求的电机本体设计 电机本体包括：轴、电枢绕组、前端盖、前轴承、机壳、铁芯、磁钢、后轴承、后端盖、霍尔电路板、过线环、内外平衡环，根据各部分要求，选择合适的几何尺寸，以更好的适应电动舵机的应用环境是本项目解决的关键问题之三。 （4） 技术难点、创新点：高可靠电枢绕组技术 电机绕组缠绕方式有直绕组、叠绕组、斜绕组、菱形绕组，不同绕组结构转子杯在电机运行时，电机的铜耗稳态值不同，从工艺精度与功耗最低化两方面结合考虑，在导弹舵机预设应用条件下，选取更为节能且缠绕精度高的绕组方式，是本项目的关键技术难点。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：陕西省农业机械研究所有限公司

成果简介： 基于工业机器人技术的果品加工新设备研发对于关中地区的猕猴桃产业带来了新的发展机遇。通过用户报告我们预计该机器将在猕猴桃冻果削皮方面发挥良好作用。 关中地区猕猴桃产业蓬勃发展，本地区市场对于高品质、加工精良的农产品需求旺盛，本设备将为当地猕猴桃加工提供更高效的解决方案。这台削皮机为农产品加工行业带来了更高的标准化和规模化生产能力，因此在市场上有望占据一席之地。预计未来两年，随着机器的推广应用，我们预期市场占比将逐步增长。对于大规模果园或果品加工企业而言，这台机器将成为提高生产效率和产品质量的重要利器。 通过项目实施，成功的将机械手臂技术应用于猕猴桃的生产加工环节，研发了一台机械手臂猕猴桃削皮样机。通过试验，机械手臂可以自主完成猕猴桃的抓取、旋转、削皮和卸料动作。在该项目的实施过程中发表论文1篇，授权专利1项。专利：一种水果削皮装置（专利号：ZL 2023 2 2325494.8），论文：《猕猴桃冻果削皮机设计与试验》，农业开发与装备2024年第3期。通过该项目的实施可以在猕猴桃加工过程中代替人工削皮，减少劳动力，保证生产加工环境干净，解决劳动力缺乏问题。将工业领域中的机械手臂应用于农业领域，可以带动行业向智能化、自动化方向发展，促进我省农产品加工向更高的领域发展。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：陕西朗知方林电子科技有限公司

成果简介：