所属分类：先进装备制造产业

所属单位：济南大学

成果简介：

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：济南大学

成果简介：在航道测量、水上运输、江河湖泊的水文调查以及港口、码头、大桥等的建设中都需要对水深及水下地形进行准确的测量，但是水下的地形是起伏看不见的，不能像陆地上测图那样根据地形特征逐点进行测绘，将GPS技术与超声波测深技术相结合应用于水下地形测量，必会使人们认识水下世界变得更简便、直观。随着换能器技术、微电子技术、数字信号处理技术及软件技术的发展，超声波仪器设备的实时信号处理能力、测量精度、分辨率、作用距离及智能化方面都取得了很大进展，超声波测深技术正在从模拟向数字化方向发展。测量仪以单片机为核心，由超声波收发电路、GPS接收模块、数据收发模块和LCD显示等部分组成，可与PC机进行数据通信。下图为GPS定位测量仪的系统配置。 超声波水下地形测量仪的系统配置图 集成GPS定位的双频超声波水下地形测量仪以MCU微处理器为核心，由超声波发射和接收发电路、电源管理电路、串行数据收发模块和LCD显示、键盘输入等部分组成。当微处理器启动测量后，超声波发送电路发出一定脉冲宽度50KHz或200KHz的超声波，同时启动计时程序和时变增益控制，开启高速定时数模转化，并由微处理芯片对其进行AD转换，然后根据AD转换值和超声波发射控制信号与回波的时间差计算出水深值来，然后将水深信息送到LCD显示。GPS技术可独立确定待求点的绝对坐标。将GPS定位技术和超声波水深测量技术相结合，使所测得的数据不但包含水深信息，而且还包含有定位信息。集成GPS定位的双频超声波水下地形测量仪是一种水下地形测量经济有效的解决方案。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：济南大学

成果简介：一、技术简介输液生产有严格规范的加工和检测流程，每道工序都需要有其特定的质量检测监控指标。为了提高检测效率和自动化水平，开发了一套在线视觉检测系统，该检测系统涉及到光源设计、确定摄像头安装方式、设计各个检测算法等，识别和检测瓶身缺陷、椭圆度、液位高度、标签状态等。二、整体设计思路1、设计了一套合适的光源系统2、利用摄像头获得待检测药瓶的相应图像3、利用图像处理、模式识别等技术， 三、识别缺陷范围瓶身缺陷（裂纹、结石、气泡）、瓶身椭圆度或圆度检测、液位高度、标签状态和质量、瓶盖封装规范性等，进而进行报警并做相应的处置

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：济南大学

成果简介：一、技术简介工业相机采集发动机活塞内腔和外表面的图像。针对活塞内腔字符，提出了一种基于先验字符库的深度学习检测算法，能够有效检测和识别内腔上的字符；针对活塞外表面缺陷检测提出了一种基于外轮廓配准的缺陷检测方法，该方法考虑活塞外轮廓的复杂性和表面纹理的特征能够有效检测缺陷。二、检测方式1、活塞内腔字符识别2、活塞外表面缺陷检测

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：济南大学

成果简介：一、技术简介：针对活塞等典型复杂工件，综合利用计算机视觉方法，实现形位、尺寸、缺陷等特征的高精度非接触在线检测。根据不同检测内容的特点，设计合适的光源和综合检测工位,提出了一种双相机标定尺寸测量法，使用高精度相机和微米标定板，最终精度可以达到3μm。非接触式精密测量，能够有效避免接触式检测对工件造成微变形的影响；提出了一种双相机标定尺寸测量法和由粗到精的亚像素定位边缘法，满足工业检测精度和实时性要求。二、特点：1、非接触 2、数据科学化 3、智能化 4、低成本 5、测量高精度 6、自动化三、阶段性成果：已实现对活塞关键检测项的高精度非接触形位、尺寸、缺陷综合检测。部分检测方案不仅仅适用于活塞，还可以应用于其它高精度复杂工件的检测,如汽车制动盘、刹车片、气缸套、汽缸盖、活塞环、精密轴等复杂工件的检测。四、检测方式：1、双相机标定尺寸测量法由粗到精的尺寸测量，将两个相机固定在一起，分别置于目标边缘正上方，让活塞旋转一圈，从而计算出目标的尺寸。2、法由粗到精的边缘检测技术，通过前期处理先对边缘进行粗定位，再由局部阈值分割细化边缘，最后采用亚像素边缘检测技术精确定位边缘位置。3、双相机同心的同轴度测量法，将两个相机对立放置在活塞销孔两侧，让活塞旋转一圈，从而计算出销孔的同轴度。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：济南大学

成果简介：轴承是机械工业中重要的基础零件，钢球作为球轴承的滚动体，它的质量优劣最轴承的运动精度、寿命、性能等起到决定性作用，其中钢球表面缺陷对钢球质量的影响尤为明显，加工后的部分钢球表面会存在麻点、斑点、烧伤、擦痕、凹坑等缺陷，这些表面缺陷使球轴承在旋转运动时产生大的噪声和振动，是制约球轴承质量提高的关键因素。本成果以反射式强度型光纤传感器工作特性为基础，开发了钢球表面缺陷的自动检测技术，并开发出具有自主知识产权的钢球外观检测仪。1.运用光纤检测不仅可以检测不同直径的球，而且还能检验不同材料的球（包括非金属和金属球），使用范围广； 2.从横向表面和纵向切面多角度、多参数评价缺陷，最小能检验出25μm的微小缺陷，比以前的缺陷检测精度提高了一个数量级，并可以确定缺陷的空间大小对缺陷进行初步分类； 3.激光的检测速度，PIN二极管响应速度，以及DSP的处理速度都是目前同类产品或同类技术中速度最高的，可以实现每一粒球的处理时间低至0.3-0.4s，即每小时可以检测16000-20000粒φ4-φ8的轴承球，达到轴承球表面缺陷检测速度的最高水平； 4.由于引进光纤传感技术，简化了散射技术光学仪器复杂的结构，对比当前研究的涡电流检测的复杂设备和机器视觉采用的高速相机，光纤传感技术成本可以做到最低； 5.通过轴承球表面缺陷多因素补偿机理的研究，利用比值法以及比值曲线拟合可以有效消除对光源波动、曲率半径及表面与传感器间夹角等因素的影响；同时光纤不受电磁场的干涉、电动机转动以及电源故障等因素的影响。本成果研究基于光纤传感器对轴承球表面质量进行测量，充分发挥光纤传感器高精度、非接触测量的优势，对测量表面没有作用力，对于纤细的探针不会造成弯曲变形，解决了我国在钢球表面质量检测方面自动化程度低，效率低的瓶颈。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：济南大学

成果简介：本技术基于胸腺嘧啶与汞的特殊配位模式。选取优异的荧光染料为Hg2+识别受体和荧光基团，开发了一系列基于Fe3O4纳米颗粒的监测净化双功能磁性荧光纳米传感器。技术成果表明：汞离子磁性荧光纳米传感器具有很好的稳定性、分散性，能够快速选择性地监测和净化水中汞离子，检测限低、饱和吸附量大、易分离、易可逆再生、合成简单且成本低等优点。采取汞的配位促使纳米传感器聚集沉降方法来实现水中汞的彻底净化。未沉积纳米传感器能够借助于电磁场作用去除而避免带来新的污染。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京科技大学

成果简介：本发明提供了一种简易的组合装置用来测定某些氧化物、氢氧化物、金属盐类等物质在H2中发生还原反应时的质量损失与温度、时间在数量上的变化的关系。属于粉末冶金和其他有色金属还原工艺测定氧化还原中质量变化的测量仪器领域。其特征在于提供了一种由高精度电子天平、温度控制仪、加热炉等仪器经过特定组合后能简易地测定出物料在反应中质量变化和温度时间的关系曲线。从而用于指导粉末冶金工艺中煅烧，还原时温度的合理选择。该技术弥补了现有的测定氢中失重操作繁琐的缺点。该技术和装置工艺简单，操作简便，可靠性较高。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京科技大学

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所属单位：北京科技大学

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所属单位：北京科技大学

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所属分类：先进装备制造产业

所属单位：北京科技大学

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