所属分类：先进装备制造产业

所属单位：福州大学

成果简介：该项目为10KV以上中高压配电柜高压触头测温装置。实时监测高压配电柜内的静触头和动触头之间的是否接触充分，以免产生过高的接触电阻，引起局部高温烧毁触头进而引发爆炸。相较于常见的电池供电的同类产品，该装置由自行研发的内置CT非接触无线取电，无需有线电源或电池供电，可常年连续不间断运行。信号为无线传输，避免光纤测温等方案的污染爬电问题。该装置是工业级可用产品，并不仅是实验室样机方案，由资深高压电气工程师提供协助与测试，小批量样品已在国网相关输变电站常年应用无误，为许继电气同类产品的原型产品。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：福州大学

成果简介：该项目基于透射偏振差分光谱技术，通过采用特定波长的激光对晶片进行扫描，获得晶片的应力分布。晶片在生长过程中不可避免的会引入应力，这个应力的存在将会影响晶片的光电性质。因此，对晶片应力进行无损表征是很有必要的。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：常州大学

成果简介：柔性传感器对于新型可穿戴电子发展具有重要意义，主要用于医疗、运动损伤修复、仿人机器人、智能电池等领域。本项目采用自研导电柔性材料为传感材料，采用3D打印技术制备传感器阵列，具备压力、拉伸、触摸等传感性能，灵敏度高，制备方便，特别适合个性化定制。已获发明专利1项，发表论文3篇。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：重庆大学

成果简介：

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：重庆大学

成果简介：

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：重庆大学

成果简介：

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：江苏大学

成果简介：一种低功耗超宽带调谐范围双模毫米波压控振荡器（VCO）;，;用于毫米波PLL、雷达系统、毫米波信号发生、检测等装置，频率范围;30.32GHz~33.64GHz;（奇模;）和;35.12GHz~41.23GHz;（偶;模）。该压控振荡器作为锁相环及频率综合器的关键核心电路，构成的信号发射源可应用于民用汽车雷达、工业农业及食品无损检测等领域。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：江苏大学

成果简介：针对液体流动、喷雾、燃烧过程，可提供光学测量技术支持，在不扰乱流场基础上，应用非接触式测量技术获得流场速度、喷雾SMD、着火延迟期、火焰浮起长度等信息，开发方便操作国产应用软件，为喷嘴、喷射器、尿素喷雾、发动机性能优化提供专业数据支撑。已经为凯龙高科技股份有限公司、浙江科博达工业有限公司、中国人民解放军第六十研究所、邵阳学院等科研院所开发了测试系统及处理软件。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：济南大学

成果简介：该项目制备了核壳型复合结构金属氧化物半导体气体传感器，主要用于检测NO2、NH3等气体。其技术指标优异，包括工作温度低至160℃、高灵敏度、良好的选择性、抗湿性、快速的响应和恢复时间，以及优越的重复性和长期稳定性。这种传感器适用于各种有毒有害气体、易燃易爆气体和有机可挥发性气体的痕量检测。制备的核壳型复合结构金属氧化物半导体气体传感器对NO2、NH3气体的主要技术指标如下： 1）工作温度：可低至160℃； 2）灵敏度：在工作温度为300℃时，对2×10-6体积分数的NO2、NH3气体，复合气体传感器的灵敏度可达到6；对5×10-6体积分数的NO2、NH3气体灵敏度可达到12；对100×10-6体积分数的NO2、NH3气体灵敏度可达到95。 3）选择性：对 5×10-6体积分数的NO2、NH3等气体的选择性>12； 4）抗湿性：湿度高达90%时，对50 ×10-6体积分数NH3的响应仍可达到22左右； 5）响应时间：小于10 s； 6）恢复时间：小于60 s； 7）重复性和长期稳定性：均显著优于目前市售国产同类NO2、NH3气敏传感器。该气体传感器可广泛应用于工业和环境领域，用于检测各种有毒有害气体、易燃易爆气体以及有机可挥发性气体的痕量。相较于传统的金属氧化物半导体气体传感器，其具有更好的抗湿性和选择性，能够根据需要调整气敏材料成分及其结构，以实现对某种气体的专一响应。随着环境保护和安全监测需求的增加，预计该传感器将在市场上获得广泛应用，并具有良好的发展前景。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：济南大学

成果简介：为了满足非结构化环境条件下无人车检测识别需求，设计一种新型线结构光视觉传感器，对车辆前方最远可到百米的水障碍、凹凸障碍物进行全天时检测识别。基于线结构光的远距离障碍感知传感器，包括：激光发射器，用于在计算机的控制下发射线结构光到被测目标区域；激光测距仪，用于测量到激光发射系统发射的线结构光条的距离；CCD成像系统，用于捕获被测目标区域的部分散射光并传送至计算机；计算机，通过测量收到激光脉冲的幅度获得探测对象的反射激光的强度，通过激光测距仪获得探测对象的距离，再通过图像处理系统对得到的线结构光图像进行处理，得到目标信息。该传感器具有自主知识产权，授权相关发明专利2项。该成果提出的新型线结构光视觉传感器，可实现对车辆前方最远可到百米的水障碍、凹凸障碍物进行全天时检测识别。理论分析和试验验证了基于线结构光远距离水障碍、凹凸障碍感知新型传感器的原理和应用的可行性，具有测试距离远、全天时、感测快、识别准、成本低等特点；针对水障碍物，提出了一种根据线结构光条灰度值突变特征进行水障碍检测识别的“黑洞”算法，通过连续扫描可以提取水障碍轮廓，实验表明能够实现水障碍物的快速识别。研究成果已实现在较平坦、开阔的沥青路面、草地和土路上的远距离检测。对于野外中等或剧烈的起伏路面进行测试中。采用多光谱段的线结构光视觉系统进行障碍检测识别，可以实现凹凸障碍和水障碍的全天时检测，未考虑极端特殊天气条件如雾天、雨天、浓烟等。当前该成果可以满足地面车辆在常规户外环境下的远距离凹凸障碍和水障碍的障碍检测，技术上具备试产条件。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：济南大学

成果简介：本项目致力于满足重载场合下对轻量化、大量程、高精度、高动态响应和高可靠性的六维力传感器的迫切需求。通过机理建模、理论分析、仿真分析和实验研究相结合的方式，构建了面向大量程、并联结构、高动态特性的压电式六维力传感器理论体系，以解决现有六维力传感器在测量精度、动态响应能力和大量程测量等方面存在的技术难题。传感器结构优化设计：基于遗传算法和有限元相结合的方法，完成了传感器结构的轻量化设计和优化，获得了较优的参数组合，并成功研制了传感器样机。 动态测试系统开发：基于虚拟仪器技术和MATLAB技术，开发了六维力传感器动态测试系统，实现了数据采集、显示、记录和处理功能，以及静态和动态标定实验平台搭建。 解耦算法研究：分别研究了基于BP神经网络、RBF神经网络、最小二乘支持向量机等非线性解耦算法，以提高传感器的测量精度和解耦效果。本项目研制的六维力传感器将带动济南市机器人和试验机产业的快速发展。传感器价格仅为国外同类产品的1/3，且具有自主知识产权，预计可完全占领国内市场，显著提高机器人产业的自主创新能力。同时，项目研发的多维力/力矩静动态标定装置和动态测试系统，将提升济南市试验机产业的技术水平，具有重要的经济效益和产业转型升级的意义。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：济南大学

成果简介：随着工业的快速发展，传感器技术的应用也越来越广泛，在测量、控制及信息技术等领域对传感器的要求越来越高，传感器技术也已经成为高新技术的核心技术之一。六维力/力矩传感器（以下简称六维力传感器）以其能够感知外力和力矩（三个力分量和三个力矩分量）的全部信息而成为非常重要的一类传感器，在机器人关节力/力矩检测、精密装配、机器人手术、机械手臂研究、轮廓跟踪、零力示教、飞机起落架力学性能测试、直升机旋翼空气动力学测量、飞行器对接物理仿真、汽车车轮力检测、运动员训练平台、驾驶员和乘客座椅的受力监测等许多测量问题六维力传感器都可以得到了广泛的应用，其行业覆盖了机器人、汽车制造、生物力学、医疗等领域。根据不同的应用场合研制能够满足各种需要的高性能六维力传感器具有重要的工程实践意义。新型机器人用压电式六维力传感器测量装置样机技术指标可以达到：测力量程：±1～50kN；力矩量程±0～3kN•m；Ⅰ类（线性）误差低于1%（F•S）；II类（耦合）误差不超过3%（F•S）；频率范围超过3kHz。六维力传感器静动态标定装置研制及其测试系统开发，既可实现单维载荷加载，也可实现复合载荷加载。研制的标定装置技术指标可以达到：轴向载荷100kN，径向载荷50kN，力矩10kN•m。开发出了具有自主知识产权的集信号调理、传输、采集、数据处理等功能一体的六维力传感器的动态测试系统。每套六维力传感器测试系统价格10万元，潜在市场近百亿，发展空间极其广阔。该产品价格仅为国外同类产品的1/3。