所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：正在研发中的张量测井方法，能解决孔旁远探测和随钻前探测难题。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利提供一种近距离煤层采掘接替巷道围岩控制方法，与现有技术相比，本专利采用上煤层工作面回采的同时对下煤层工作面巷道进行掘进，并先将巷道掘进分成在原岩应力区内掘进和在采动应力区内掘进，接着将在采动应力区内的掘进分成采掘相向段、采掘单一段和采掘相背段共三个阶段，接着通过数值计算、理论分析和矿压观测确定各个阶段的具体位置，然后巷道掘进时在达到各个位置进入三个阶段时，分别针对每一阶段受采动应力影响特征，采用特定的支护措施进行支护，最终在下煤层工作面巷道整个掘进过程中，能持续保证巷道围岩稳定性，从而不仅能解决采掘接替关系紧张的问题，而且能持续保证工作面的安全稳定生产。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明涉及一种利用水泥基材料封存二氧化碳的搅拌养护一体装置，包括搅拌机构和养护装置，搅拌机构包括长方体壳体、显示屏、马达、控制系统、可伸缩式三段搅拌杆、搅拌头、传动齿轮、丝杆马达、丝杆；养护装置包括固定盘、固定卡扣和养护筒体；固定盘通过左右两侧安装的固定卡扣固定于养护筒体上方，使养护筒体密闭性良好。二氧化碳从混合、搅拌至养护结束，全程参与矿化反应，使二氧化碳封存吸收效率最大化，料浆水化程度最高；设置的可伸缩式三段搅拌杆，既能保证充分搅拌料浆，又能在搅拌结束时收缩不影响养护，同时提出在搅拌结束时不关闭可伸缩式三段搅拌杆，使残留在搅拌头上的浆液在离心力的作用下充分甩出，保持搅拌头干净无残留。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：结构排烟一体化，降低结构层高或增加净高0.3-0.8m，在地下车库、办公楼和商业综合体等大型公共建筑领域具有重要工程应用价值

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种可载人风井巡检机器人及风井巡检方法。现有研究中针对风井井筒故障的检测/监测是极其重要的，现有巡检机器人存在着续航性低，不可实时检修的难题。且现有的机器人巡检在方法上均存是一次巡检的方式，机器人对井筒、罐道等结构的巡检仅靠巡检机构的一次检测，很难保证巡检结果的精确性，甚至会出现漏检情况的发生。针对上述存在的技术不足，，本发明提出一种可载人风井巡检机器人，巡检机器人包括载人装置以及载人装置巡检装置等，其在风井井筒中安装可升降的载人装置，并在载人装置的外侧布置载人装置巡检装置，则本发明不仅可以检测井筒筒壁、井架和/或载人装置的状况，同时还可以搭载检修人员，保证出现问题时可以实时检修。另外，本发明还提出一种巡检方法，可以实现对井筒的二次巡检，保证巡检结果的准确性，避免漏检情况的发生。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利提出了一种通过操作液压控制系统和转动轴控制系统，实现放电电极与煤岩壁面不同角度的接触，再利用等离子体定向放电的方法。该方法可以在不同电压下产生由电压与储能电容共同决定的冲击波与膨胀应力，这种作用力作用在煤岩壁面上，在正负电极之间形成预弱化的煤岩体，从而在钻孔前方实现不同角度的弱面，以此来诱导机械钻进的方向，实现定向钻进。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种无人机三维航迹多目标粒子群全局规划方法,包括以下步骤：(1)根据飞行环境建立环境模型,对无人机的飞行环境进行处理时,采用数字地图技术；(2)根据步骤(1)建立的环境模型建立航迹规划模型；(3)将粒子群优化技术用于步骤(2)所述航迹规划模型,给出一种改进的少控制参数的多目标骨干粒子群全局航迹规划算法。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：对应深地、外星球勘查随钻测试可靠性标定装备，环境参数可变、关键指标均为直接测试，按照基础概念设计，可识别薄层最低厚度2mm、最低强度差3MPa的地层变化和结构变化

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：针对井下矿工违规行为、仪器设备故障、井下瓦斯泄露等各种潜在的安全隐患，本专利通过综合图像采集组件、气体检测组件采集图像以及瓦斯浓度，并通过通信组件收发信号，以及通过行走组件实现多功能巡检车在轨道组件上的往复行走。本专利具有高可靠性，能够尽早对潜在的安全隐患进行预警，同时节省人力资源，保障企业的生产安全和矿工的生命安全。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：公开了一种单一窄工作面极不充分开采地表残余变形预测方法，适用于煤矿采空区场地稳定性评价使用。首先计算出单一窄工作面采空区两侧煤壁最大屈服和剥离宽度的总和；然后预测两侧煤壁屈服剥离前单一窄工作面采空区地表的移动数与变形值；接着计算单一窄工作面采空区宽度加上采空区两侧煤壁的最大屈服和剥离宽度之和，再预测两侧煤壁屈服剥离后的该采空区地表的移动数与变形值，最后通过对该单一工作面采空区两侧煤壁屈服数值和剥离前后预测的地表的移动与变形值作差，得到该单一窄工作面极不充分开采地表残余变形量，实现单一窄工作面极不充分开采残余变形的预测。其步骤简单，预测精度高，为煤矿采空区场地稳定性评价提供了理论依据。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利对应产品：刮板输送机状态监测系统；技术优势：本专利通过对哑铃销的形变的监测，实现对中部槽位置状态的监测，监测和维护成本低，可以有效消除误判断，减少误动作，技术优势明显。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明提出了一种放顶煤支架架后浮煤清理回收装置及方法，该装置基于放顶煤液压支架的后支架连杆；包括：翻转板、伸缩板、伸缩油缸和第一翻转油缸；翻转板的前侧面设置一连接柱和一铰接座；连接柱铰接于其中一后支架连杆的内侧面，翻转板靠近连接柱的一段开设供翻转板绕同一后支架连杆转动的缺口；翻转板内开设一沿翻转板长度方向延伸的滑动槽；伸缩板与滑动槽配合；伸缩油缸的缸体固定于翻转板上，缸头与伸缩板铰接；第一翻转油缸的缸头与铰接座铰接，缸体通过第一圆柱铰接销铰接于同一后支架连杆的内侧面。本发明基于放顶煤液压支架，实现了放顶煤支架架与后刮板输送机之间浮煤的清理与回收。