所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种带更换药罐的化学氧自救器，属于自救器技术领域。本发明包括呼吸循环系统和两个循环管，每个循环管的中间设置循环管接口，每个循环管的两端设置朝上开口的药罐接口；所述呼吸循环系统包括出气气囊、进气管和三通管，出气气囊的下端通过管接口连接在其中一个循环管的循环管接口上，进气管的下端通过管接口连接在另一个循环管的循环管接口上；所述呼吸循环系统的两侧各设有一个可更换药罐，可更换药罐的下端设有两个药罐插入口；可更换药罐通过两个药罐插入口同时密封连接在两个循环管的同一侧的药罐接口上。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：该专利提出了一种动态复杂矿井环境中辅助运输机器人定位方法及系统，通过获得辅助运输机器人的加速度信息和UWB距离量测信息，利用扩展卡尔曼滤波得到机器人位置估计，实现在有无UWB量测情况下的高鲁棒定位。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：较其它冻胀控制可减少成本，缩短时间。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：对应产品：一种液态CO2协同蒸汽注入开采煤层气的装置及方法

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开一种矿用精确调节位控风窗及控制方法，适用于煤矿井下使用。多级调节位控风窗包括风窗板，风窗板上设有多个尺寸不同的调节风孔，每个调节风孔上均设有编号，并设置有能够根据需要调节的开合控制机构，其中顺序编号的风孔封盖单独开启时通过的风量由小到大增加。本发明实现了矿井风量的多级精确调节，保证了风窗开度的准确性和稳定性，解决了矿井风窗调风定量性差的缺点。其风量调节方便精准，根据需要可以自动、快速调整不同的通风量，有效地提高矿井通风系统调风的安全可靠性，利于矿井智能化管理。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：实现三轴应力计无损安装与回收

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种抑制SiC MOSFET门极串扰与振荡的驱动电路，可以在不降低SiC MOSFET开通和关断速度的前提下，有效降低了由同一桥臂上下SiC MOSFET相互作用产生的串扰电压，并且有效抑制了SiC MOSFET驱动输出电压在开关过程中的震荡。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利对应的产品是一种自适应抗剪切大变形锚杆，适用于地质工程中的稳定性控制。其技术优势在于能够适应地质环境中的大变形，提供持续稳定的抗剪切力。 技术优势与性能指标： 自适应性强：能够适应大范围的地质变形。 抗剪切性能优越：通过钢珠与卡齿的互动提供恒定阻力，增强锚杆的抗剪切能力。 结构创新：采用铰接方式连接各部分，有效转化剪切力为轴力。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：对应产品：矿用单轨悬挂式巡检装置。一种矿用巡检装置。应用于在矿井内部沿着轨道进行移动，实施巡检任务的巡检机器人。 技术优势：这种巡检装置可能具有较好的抗干扰能力，适应矿井复杂恶劣的工作环境；这种巡检装置液压支架在工作面的位置和姿态是随着采煤工作的进行而不断变化的，巡检轨道能够随着液压支架位置和姿态的改变而做出相适应的调整，从而满足巡检机器人在轨道上的运动要求。 性能指标：移动速度、设备稳定性、巡检覆盖范围等。另外，还包括设备的防爆等级、防尘防水等特殊要求。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：环境监测、自检功能、多智能托辊组

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：超声振动冲击破岩的主要原理和优势为：岩石受到每秒两万次以上的冲击作用，能量集中；当岩石受迫振动与自身频率一致时发生共振，损伤破坏加剧。通过超声波高频振动激励促进岩石裂隙扩展，降低截割难度，并与机械冲击（截割）共同作用提高破岩效率。该组合专利已形成系列产品，性能优越。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利开发了一种外磁场强化CO2电还原生成CO的技术；该技术使用永磁铁作为磁场发生源，成本低，可在低电位下产生大电流密度；使用磁场后强化时，电流密度提高了16%。