所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：提出了废机油制备低阶煤捕收剂的氧化改良方法，设计了氧化改良装置及工艺，实现了废机油资源的循环利用。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：技术创新

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：公开了一种双巷布置系统复采扰动下煤柱加固参数的确定方法，包括双巷布置系统巷道及工作面布置概况、现有煤柱及巷道支护参数强度分析、反演双巷布置系统复采扰动下煤柱破坏特征的UDEC模型构建及其模拟计算流程、巷道开挖方式及其支护结构单元的模拟方法确定、岩体参数及其全局模型参数校正、不同支护强度条件下煤柱及其支护效果评价、提出双巷布置系统复采扰动下煤柱及巷道稳定控制原理，基于此，确定了煤柱加固参数，解决了双巷布置系统复采扰动下煤柱失稳诱发巷道大变形的问题，煤柱破坏特征可视化，保证了煤柱的稳定性，提高了矿井采掘接替与生产效率，有利于双巷布置系统的推广与应用。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利对应产品：井下车辆规矩规划系统；技术优势：本专利通过图像采集模块与控制模块的配合，对矿用平板车前进时前方弯道信息进行采集分析，从而规划处目标轨迹控制矿用平板车按轨迹行驶，降低了传统方式中人工转弯的成本及危险系数，提高了矿用平板车转弯的稳定性和适应性，本专利技术还可推广应用在其他进行车辆上，技术优势明显。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本实用新型提出一种覆岩隔离注浆充填绿色开采施工系统，包括粉 煤灰供应子系统、煤矸石粉供应子系统、供水子系统、制浆子系统和注浆子系统；其中粉煤灰供应子系统、煤矸石粉供应子系统、供水子系统均与制浆子系统连通并分别通过计量装置控制供应量，以根据注浆需求调整煤矸石粉、粉煤灰和水之间的混合比例，制浆子系统将煤矸石粉、粉煤灰与水混合制成复合浆液，然后通过注浆子系统注入注浆钻孔中；解决了单一粉煤灰或矸石粉注浆材料来源的不足。所述注浆子系统包括注浆管路，所述注浆管路为钢制管材，且在注浆过程中注浆管路可以旋转，防止复合浆液沉淀并固定于注浆管路内壁。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：可以在沙壤土中，种植根系比较深的一些经济作物，为了保证经济作物增收的正常进行，又不影响灌溉，

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明涉及一种深井大断面巷硐群围岩的“三壳”协同支护方法，基于断面形状、最佳布置轴向、断面尺寸与宽高比、开挖方式、软岩层位因素初步规划深井大断面巷硐群整体布置方案；同时遵循主要巷硐优先布置、主要巷硐之间平行布置、主要巷硐与辅助巷硐相互垂直布置、非等高巷硐渐进式过渡、尖角区域倒角过渡五项原则最终制定深井大断面巷硐群优化布置方案。然后基于制定的深井大断面巷硐群优化布置方案，进一步制定了“三壳”协同支护方法，加固承载壳与被动承载壳共同作用可实现支护结构与围岩的协调变形、统一承载，确保应力壳处于稳态。解决了深井大断面巷硐群围岩变形量大、支护结构易失稳等难题，实现了深井大断面巷硐群围岩的长时稳定控制。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：将全波形反演方法应用于煤、矿井下工作面的勘探，克服断层、陷落柱、冲刷带等异常地质构造对精细探测的影响， 同时能够解决煤、岩精准识别等问题 。地震全波形反演本质上是一种优化方法，其目的是寻找一个最优的地下介质模型，使得模型对应的模拟数据与实际观测数据达到最优匹配，在拟合模拟数据和观测数据过程中，包含了旅行时、振幅、相位等全量信息，因而全波形反演方法能够得到高精度的反演模型。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种可重构柔性连接的跨壁面攀爬机器人及其控制方法。桁架结构常见于各类建筑和桥梁，但受荷载、环境和外部因素影响易损伤，需定期维护。目前绝大多数巡检靠人工完成，存在危险和局限性，检测不彻底，维修频繁影响正常活动。近年学者提议用无线传感网络实时监测，但部署仍需人工参与，且节点故障需人工回收。针对上述存在的技术不足，本发明提供一种可重构柔性连接的跨壁面攀爬机器人，该跨壁面攀爬机器人包括机器人本体以及对接装置等，通过构型的转化以适应不同的环境，其自由度高，灵活性比较好，能够自主实现爬升和跨壁面运动，到达普通机器人不易到达的地点，使其特别适合与桁架结构。同时具有重构特点的模块化机器人由一系列相同的、简单的模块组成，机器人的每节模块均可携带无线传感网节点，机器人离散后独立作业进行环境的探索，携带节点到达预定区域，完成节点部署工作与动态组网。本发明采用重构机构，使机器人本体能在桁架结构上跨越壁面。可部署无线传感网络节点，自主调整拓扑结构，并回收和重新布置节点。模块化机器人离散作业，携带节点完成部署和动态组网，适用于桁架结构，具有广阔应用前景。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明涉及一种含水灾害体矢量电阻率实时超前探测方法。该方法包括：基于预先构建的探测环境，实时获取盾构机上的各接收偶极的电位差，各接收偶极包括各第一接收偶极和第二接收偶极；根据各接收偶极与供电偶极的相对位置关系和各接收偶极的电位差，利用稳流场电阻率计算公式进行电阻率转换，获得各接收偶极的视电阻率；以供电偶极位置为横坐标，以视电阻率为纵坐标，绘制各接收偶极的视电阻率曲线；根据各视电阻率变化曲线进行分析，确定异常体的探测结果，实现了在地下盾构机不断掘进过程中，根据接收偶极不停地接收电信号并绘制各组接收偶极的视电阻率曲线，实时探测掘进前方的含水灾害体情况，提高了超前预报结果实时性

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本专利提供一种利用能量耗散理论计算水合物浆液流动压降的计算方法。该方法已经用于商业软件的数值模拟。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：中国矿业大学

成果简介：本发明公开了一种快速更换药罐的化学氧自救器，属于自救器技术领域。本发明包括呼吸循环系统和两个循环管并装有快速更换药罐的控制装置，每个循环管的中间设置循环管接口，每个循环管的两端设置朝上开口的药罐接口；所述呼吸循环系统包括出气气囊、进气管和三通管，出气气囊的下端通过管接口连接在其中一个循环管的循环管接口上，进气管的下端通过管接口连接在另一个循环管的循环管接口上；所述呼吸循环系统的两侧各有一个可更换药罐，可更换药罐的下端有两个药罐插入口；可更换药罐通过两个药罐插入口同时密封连接在两个循环管的同一侧的药罐接口上。