所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：该项目产品涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明根据患者的个性化正畸弓丝曲线，基于正畸弓丝曲线成形控制点信息集、成形控制点的机器人运动信息集，结合机器人弯制正畸弓丝的运动特点，得出一种用于正畸弓丝弯制运动规划的有限点寻回展成方法。技术要点为：根据患者的个性化正畸弓丝曲线，将正畸弓丝曲线成形控制点信息集M、成形控制点的机器人运动信息集N输入正畸弓丝弯制系统中；划分个性化正畸弓丝曲线；计算划分区域内控制点个数，将各区域降序排列；计算逆向弯制信息集；检测弯制点处是否干涉。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：该项目产品涉及正畸弓丝弯制技术领域，本发明基于患者的正畸弓丝曲线弯制点信息集、弯制点的机器人运动信息集，结合机器人弯制正畸弓丝时与正畸弓丝的运动关系，建立一种用于正畸弓丝弯制规划的圆域划分方法。技术要点为：圆域划分数据导入；定义圆域区间；判断是否继续圆域划分正畸弓丝曲线；将各圆域区间降序排列。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：该项目从农业循环经济发展的整体角度思考，立足于液体发酵罐的技术革新，成果应用等方面的研究，有效地促进了蕈菌产业从家庭作坊式向集约化、工厂化生产方式转变，并根据产业中实际情况自选项目深入研究，成功集成创新了一套完整的技术体系，使新型智能发酵罐关键技术的应用成为可能。该项目研究开发出蕈菌液体发酵罐的关键技术，形成我国液体发酵系统创新技术体系，开发新型智能发酵罐软硬件设备，为解决我国发酵罐操作复杂、污染严重等问题提供先进技术成果，并应用于黑木耳等蕈菌产业，解决实际生产中的污染难题。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：Greenwind系列空气净化器是由团队自主研发的净化性能优异的空气净化器。解决了目前市场上内循环式空气净化器只有在门窗关闭的不通风条件才能达到净化效果的痛点，同时产品弥补长期使用新风风道易长菌且难清洗的缺点。机器内置温度湿度传感器，氧气浓度传感器，能够实时监测室内温度湿度、氧气浓度。空气净化器使用Wifi连接云端，实现移动设备端的实时监测和开关，更能云端智能控制空气净化器进风速度，保证室内空气氧含量，将空气净化与体感舒适结合。团队目前申请科技发明专利三项，已授权两项。Greenwindnano新风机应用场景广泛，可用于：幼儿园、月子中心、呼吸系统疾病患者家庭等对干净且富氧空气具有迫切需求的场所；医用无菌、实验室较低级别无尘环境；化工厂、化工类实验室等特殊污染场所。新型高效净化的外进气式空气净化器

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：本项目针对快速杀灭蓝藻和回收磷资源的双重目的，通过构建新型的高级电化学氧化技术实现蓝藻的快速消除，同时能够将蓝藻过程中产生的磷元素在阴极进行电化学沉积，在即实现蓝藻快速消亡的过程中，回收磷资源，有效地抑制蓝藻的再次爆发。通过该装备的运行，可以有效地降低污染水体中蓝藻的含量，同时回收富营养的磷资源提高水质质量，也可作为水体生态修复的辅助手段，其市场前景十分广阔。在室内实验的基础上，已经对相关电化学杀灭蓝藻的电化学工作参数等进行了初步探索，以及阴极回收的磷进行了EDS能谱分析。该设备可实现磷在阴极的快速电化学沉积。该装置已申请了一项专利，一种去除蓝藻及氮磷营养盐的电化学装置（申请号：201811203219。6）。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：申请人长期从事硫酸盐有机废水的研究，已有一项相关专利ZL201510548676。9，针对现有处理硫酸盐有机废水装置存在产甲烷菌受到抑制、工艺复杂、占地面积大、处理成本较高等问题，研发了一种处理硫酸盐有机废水的两相双循环厌氧装置及处理方法，采用了两相厌氧与产甲烷区的强制外循环和气提内循环相结合的两相双循环，通过外循环pH有效调节，使酸化水解相与甲烷相在一个反应器中得以实现，提高了硫酸盐的耐受性及运行的稳定性；采用内外双循环，由气提作用产生的内循环以及pH外循环系统可以有效促进产甲烷区的传质过程，进一步提高系统的处理效率和稳定程度。该装置可实现硫酸盐和有机物的高效去除。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：本实用新型公开了一种钛制深海养殖网箱，钛制得的柱状网箱体的上端设有网箱盖，网箱盖通过多根连接线与浮力单元连接，网箱盖与其中一根连接线的连接处设有拉力传感器；柱状网箱体的下方设有沉箱；柱状网箱体的侧壁下端设有凸缘，凸缘上设有通孔，环绕柱状网箱体的侧壁设有环形毛刷，环形毛刷的左右两端分别与钛丝的一端焊接，钛丝的另一端穿过通孔后与沉箱的上端焊接；沉箱内设有钛制绳轮、电机、电机控制器，柱状网箱体的弧形底部通过钛制绳索与钛制绳轮连接，钛制绳轮与电机连接，电机与电机控制器连接，电机控制器与拉力传感器连接。解决了现有养殖网箱不能自动下沉避风，网孔堵塞不利于排出箱内残饵、补给天然饵料和溶氧的问题。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：本实用新型公开了一种钛制雨水收集利用装置，包括钛制得的雨水收集池，雨水收集池的上端口设有凹形过滤网，雨水收集池的底部通过第二连接管与钛制得的弃流池的侧壁连接，第二连接管通过第一连接管与弃流池连通，弃流池的侧壁转动连接有S型连接杆，S型连接杆伸出弃流池的一端与连接杆的上端连接，连接杆的下端与橡胶垫连接，橡胶垫设在第一连接管与第二连接管的接口处，S型连接杆位于弃流池内的一端与浮球连接，第二连接管通过第三连接管与钛制得的沉淀池连接，第三连接管的水平位置高于弃流池的顶端，沉淀池通过第四连接管与钛制得的蓄水池连接。解决了现有技术中高山景区水资源短缺，用水成本高的问题。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：智能物流减震置物架解决了现有的智能物流置物架缺乏减震，导致货物在运输中由于颠簸容易损坏的问题，本实用新型结构合理，便于对智能物联置物架进行减震，防止运送货品受损。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：本发明涉及一种遥控自动调节跨栏架，包括跨栏挡板、支撑跨栏挡板的两个竖杆、基座连接杆、两个配重调节底板，竖杆、基座连接杆、配重调节底板都为中空，基座连接杆两端与竖杆连接处的内部分别设有一个涡轮蜗杆换向传动机构，涡轮蜗杆换向传动机构连有步进电机，步进电机连有控制其开启的遥控自动控制系统。通过步进电机的遥控自动控制系统，能够同时满足跨栏架垂直“高度升降”和配重底板中蓄电池水平方向“前后伸缩”的协调控制。本发明集涡轮蜗杆及锥齿轮的转向机构、步进电机传动系统、无线数字通信遥控和自动控制于一体，具有使用方便，调节灵活等特点，不仅能够满足不同跨栏比赛项目训练与比赛所需的高度调节需求，而且提高了调节精度，降低了安装调节劳动量，更能够改善运动员训练与竞赛所需器材设备的条件。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：该项目为了解决现有包芯线厂存在的自动化程度低、包芯线品种更换时的调试困难、包芯线内粉剂精确控制难、环境污染严重等问题提出了数字化的包芯线车间。研制新型包芯线生产装备，使之能够适应多种包芯线产品生产需求、可快速切换轮系、进行自动调试的柔性化生产。实现实时采集生产数据，智能化控制，可视化监控生产状态；

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：该项目为我校自主研发集机械化、自动化、智能化于一体的全自动智能化物料分配系统及相关配套设施，只需4人就可以实现4条生产线高速、精准地传送基质土和种子，满足4个水稻品种用种量均匀、成苗一致同时播种。项目装备采用200型PLC作为控制核心，43套漫反射型料位传感器作为传感元件，16台套减速电机和三相异步电机作为执行元件，构成了从传感检测到料位控制的闭环智能控制系统。生产线10个小时便可完成3.2万至4万个秧盘的播种量，常规作业需要在20个大棚、50人到60个人同时作业。