所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工业大学

成果简介：本发明公开一种难变形材料复杂截面空心构件自阻加热电磁成形方法，涉及机械制造技术领域，在管坯两端设置电极，通过电极将电流导入管坯，利用焦耳热使管坯快速获得成形所需温度T，然后通过置入管坯内部的电磁线圈进行高压脉冲大电流放电，形成径向磁场力使管坯在一定温度产生高速率变形，直至与模具接触完成成形。本发明将自阻加热技术和电磁成形技术相集成，与传统工艺相比，具有能耗低、效率高、成本低、可控性强、成形件尺寸精度高、组织性能优异等优点。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工业大学

成果简介：一种高支管高度薄壁三通管内外液压复合成形方法，属于内高压成形技术领域。本发明为了解决现有的内高压成形方法成形三通管存在支管高度受到限制的问题。具体过程为：通过增压器使管坯内部填充满液体介质并排出气体，然后使左侧冲头与右侧冲头前进完成管端密封，此时管坯内压较小不足以使管坯发生变形，然后通过模具上的孔洞使管坯外侧同样充满液体介质，外侧液压由模具上的密封槽与冲头上的密封圈进行密封，这样管坯在内压，外压，左右冲头轴向进给与支管冲头后退的共同作用下发生塑性变形，获得高支管高度的三通管。本发明相比传统内高压成形方法，具有获得支管高度高，管件表面质量好的优点，尤其适用于薄壁三通管成形。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工业大学

成果简介：本发明公开了一种金属管类零件热态金属气压成型方法，具体工艺流程为：闭合模具，接通电源，模具型腔加热至指定温度;冷却系统工作;管坯放入感应加热装置中进行感应加热;压力机运行，将成型模具打开;自动上料装置夹取管坯并将其放入到模具型腔中;压力机运行，将成型模具闭合并对其施加压力;高压气源通过密封堵头向管坯中注入高压气体，使管坯和模具型腔完全贴合;释放管坯中的压力，压力机启动，将成型模具打开;自动上料装置将成型后的零件从成型模具的型腔中取出。本发明通过高压气体作用于热态金属管内壁，迫使金属发生塑性变形，可实现管类高精度形状复杂类零件成形，在航空航天、汽车、机械制造等领域都具有广泛应用。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工业大学

成果简介：一种棱边圆角R≤2t难变形材料矩形截面空心件的气压?模压复合成形方法，它属于机械制造技术领域，具体涉及一种难变形材料矩形截面空心构件的成形方法。本发明的目的是要解决现有难变形材料矩形截面空心构件的棱边小圆角气压成形存在压力高、内型面精度差、壁厚不均匀，焊接成形存在的可靠性差、型面精度低的问题。方法：一、预成形得到预制坯;二、管端密封，气压成形，得到纯胀管件;三、气压?模压复合成形，得到矩形截面空心件。优点：避免了多片焊接过程中产生的形状畸变;降低了圆角成形所需的气体压力，并避免了圆角局部减薄，提高内型面的精度，避免应力集中危险点。本发明主要用于制备棱边圆角R≤2t难变形材料矩形截面空心件。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工业大学

成果简介：一种施加滚轧辅助的搭接激光间隙填粉焊方法，它涉及一种激光间隙填粉焊方法，本发明的目的旨在综合粘接和激光穿透焊接的优势，提出一种高效，可靠，高强度同时又不损伤表面的连接方式，解决粘接和激光穿透焊接过程中的存在的连接问题，本发明激光首先将两板间的金属粉末熔化。之后滚子的滚轧力作用在两板上，随着两板之间的夹角逐渐减小，熔融的钎料受到滚子的滚轧后收缩变形，逐渐填满整个焊缝。滚轧过程结束后，一个完整的搭接接头形成。通过此法获得的搭接接头可具有粘接5?10倍的粘接强度且几乎不受环境温度和使用寿命的限制。同时，相比激光穿透焊，此法可以做到焊后材料表面光洁无损。本发明应用于激光焊接领域。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工业大学

成果简介：一种提高大型薄壁曲面件型面精度的充液拉深成形方法，涉及充液拉深成形方法。解决曲面件拉深过程中容易产生的局部起皱影响型面精度的问题。将辅助成形板料上表面刻画一定间距的同心圆，将辅助成形板料和目标成形板料叠放在凹模上进行拉深成形。利用辅助成形板料和目标成形板料回弹产生的间隙分离拉深件，测量辅助成形板料成形件的同心圆直径及厚度，在对应位置对初始拉深凸模型面母线进行法向内侧偏置，对偏置点拟合获得考虑辅助成形板料变形减薄的型面母线，根据拟合后的型面母线进行初始拉深凸模修整获得理想的拉深凸模型面，重新进行辅助成形板料和目标成形板料的拉深成形、分离，可获得型面精度得到改善的大型薄壁曲面件。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工业大学

成果简介：本发明涉及一种机械制造领域，特别涉及一种提高管材内高压成形极限的工艺方法。其技术方案是包括如下步骤：首先在相对较低压力下在管坯端部施加轴向补料，使管坯顺利送入胀形区，形成微小有益皱纹，然后停止轴向补料。随后升高压力，对胀形区管坯进行整形，至有益皱纹消失，然后降低压力。重复上述过程，直至零件贴模成形。卸掉内压，端部冲头后退至与模具型腔完全分开为止，打开模具，从模具中取出零件。该方法避免了轴向补料和内压整形同时进行情况下因摩擦力过大管坯端部易发生失稳起皱，而胀形区因补料不足易发生破裂和有益皱不能重复利用的缺陷，可大大提高管材的成形极限，减少预成型和热处理工序，同时大大降低模具型腔的磨损，延长模具寿命。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：哈尔滨工业大学

成果简介：双点弹性支撑圆柱涡激振动流体动能转换装置，它涉及一种流体动能转换装置，以解决现有波浪能发电装置结构复杂、发电频带窄及发电方式不灵活、浮能效率低的问题，它包括激振梁和两个激振器;两个激振发电器并列设置在激振梁的两端;每个激振发电器包括连接板、密封盖、导向柱、底座、两个振动柱、两个激振永磁体、两个受振永磁体、两个悬臂梁压电浮能器和四个弹簧;导向柱布置在底座上，导向柱的下端面与底座的上端面之间形成一个腔室;激振梁的两端分别与两个连接板连接。本发明用于发电。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中师范大学

成果简介：潜水搅拌机作为一种重要的污水处理搅拌机械，适用于城市以及农村污水处理场，广泛应用于厌氧池、沉淀池与曝气池等生化反应池。潜水搅拌机在污水池内搅拌流体，为避免富含微生物的活性污泥沉于池底，使其一直悬浮在池中，必须使得池内流体处于运动中，一般要求池内流体速度大于0。1m/s，且平均速度保持在0。3m/s左右，其搅拌效果最佳。这种状态下，微生物与污水充分反应，达到混合搅拌作用。目前，国内外普遍使用的潜水搅拌机为单叶轮搅拌机，即一个潜水电机上安装一个叶轮，叶片数一般为三个或者两个。潜水搅拌机固定在池壁上或者通过导杆紧靠池壁安装。这存在一些不足，主要表现在水池内只有一部分流体被循环，即只有潜水搅拌机前方的液体被循环。若水池较大，则池内大部分液体不会被搅拌，池内固体物质将会沉淀。目前，普遍的解决方法是，换大直径、大功率叶轮的潜水搅拌机、或在池内不同位置安装多个潜水搅拌机，这大大增加了开支，提高了成本，且设备体积增大。本项目针对重要的环保设备——潜水搅拌机存在的问题展开研究，基于流体力学、流体机械、射流理论等基础理论，借鉴轴流泵、船用螺旋桨设计方法，结合潜水搅拌机工作环境和状态，总结完善了一套新的潜水搅拌机叶轮设计方法。在潜水搅拌机的结构上进行了创新性的突破，设计出了一系列的新型潜水搅拌机模型，很好的处理了搅拌体积和搅拌效果这一对矛盾。1。叶轮A2。机械密封座3。传动轴4。轴承座5。双输出轴电机6。叶轮B图1新型潜水搅拌机系列1结构简图研究成果“潜水搅拌机关键技术研究与产品开发”通过机械工业联合会成果鉴定，认为该成果总体上达到国际先进水平，同时获得5个专利授权，分别是：一种污水处理搅拌机（实用新型授权号ZL201220277048。3）、三叶轮污水处理搅拌机（实用新型授权号ZL201320333719。8）、一种污水处理搅拌机（实用新型授权号ZL201220286274。8）、一种污水处理搅拌机（实用新型授权号ZL201220285965。6）、一种污水处理搅拌机（发明授权20120193580。1）。性能指标叶轮个数，1个，2个，3个叶轮直径：260mm，400mm，620mm，900mm功率：1。5KW，2。5KW，5KW，10KW转速：480r/min，740r/min，980r/min效率：47~86%适用范围、市场前景适用范围：污水处理厂，污水处理系统。用于厌氧池、沉淀池与曝气池等生化反应池。市场前景：污水处理是当今环境保护部门和企业解决环境污染中废水污染的一项重要措施。项目产品——潜水搅拌机系列，作为重要的污水处理设备，与同规格的潜水搅拌机相比，节省成本15%，搅拌体积约增大10%，效率平均高3%以上。项目实施后，可广泛应用于城市、农村、工业等污水处理中，具有较广阔的应用前景。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中科技大学

成果简介：本发明涉及机械制造技术领域，公开了一种工位故障的判断方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取数控机床的工位开关量信息，对所述工位开关量信息进行解析，获得当前工位开始加工时间点;将所述当前工位开始加工时间点存储至数据库;根据数据库中存储的数据信息，获得加工工件所需时间;获取相邻工位的阈值时间，根据所述阈值时间、所述数据库中的当前工位开始加工时间点以及加工工件所需时间，确定所述当前工位是否故障工位。本发明通过当前工位开始加工时间点、加工工件所需时间和相邻工位的阈值时间确定所述当前工位是否故障，相较于现有技术通过人工对工位故障的排查，能够快速确定工位故障的位置，从而提高工位故障的判断效率。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中科技大学

成果简介：本发明属于机械制造产品装配误差建模领域，并公开了面向实际工况的装配误差获取方法，包括以下步骤：1)建立基于修正雅克比旋量模型的装配误差旋量模型;2)对零部件表面进行离散化;3)利用有限元软件加载温度场和应力场载荷，获得零部件表面变形情况;4)得到面向实际工况的零部件表面变形;5)获得面向实际工况的零部件表面节点变形后，对结合面的上、下接触面对应节点坐标变形相减，即可获得面向实际工况的表面真实装配误差。本发明可以十分精准的预测配合表面每一对应节点间的间隙，充分考虑了实际工况对装配误差的影响，极大的提高了装配误差预测精度。

所属分类：先进装备制造产业

所属单位：华中科技大学

成果简介：本发明属于机械制造产品装配误差获取领域，并公开了一种受几何结构影响的局部并联尺寸链误差获取方法。该方法包括下列步骤：(a)将轴与两个孔的并联配合等效为圆柱特征，并建立该圆柱相应的旋量，完成雅克比旋量模型的建立;(b)获取轴与两个孔并联配合后轴以及两个孔上各自对应的接触点、分析点、以及分析点的偏移大小和方向，根据分析点偏移大小与方向划分雅克比旋量模型的类型;(c)各个接触点和分析点的几何关系，求解并获取所述旋量T中平移矢量参数和旋转矢量参数的值，由此获得所述雅克比旋量模型。通过本发明，实现具有几何结构杠杆效应的局部并联尺寸链公差信息的获取，提高最终传动设备装配误差精度，减小误差，使用便捷。