一种温室物流植保机器人控制系统及方法

所属分类：电子信息产业

所属单位：山东农业大学

联系人：-

联系方式：0951-6087161 /5020588

所在地：

成果简介

一种温室物流植保机器人控制系统所采用的技术方案：包括作业参数配置系统、检测系统和控制系统。所述的作业参数配置系统,在服务器端生成不同作物种植模式在不同生长期适宜的物流植保机器人作业参数集；所述的检测系统,通过传感器将检测数据反馈给单片机,构成一个闭环的控制系统；所述的控制系统,主要处理传感器以及手机发送来的数据信息,并通过单片机的控制完成喷雾作业或物流运输。本发明提供了一种温室物流植保机器人控制方法,实现远程配置喷雾模式或物流模式相应的作业参数,控制温室物流植保机器人完成喷雾作业或物流运输,并通过手机客户端的控制软件中的电子地图界面实时显示温室物流植保机器人的位置信息和当前工作情况。

其他成果推荐

更多>

宁夏电信一体化算力服务能力建设成果

所属单位：中国电信股份有限公司宁夏分公司

面向行业赋能的宁夏城市算力平台

所属单位：中国电信股份有限公司宁夏分公司

智能化煤矿机器人集群应用关键技术创新与示范

所属单位：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司

电缆通道智能巡检机器人监控应用系统

所属单位：陕西丰鼎鸿邑电子科技有限公司

综采工作面巷道单元支护装备及智能搬运机器人研发与应用

所属单位：陕西陕煤黄陵矿业有限公司

用于易燃易爆区域的机器人充电系统及充电方法

所属单位：西安量子智能科技有限公司