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果园全自主避障仿形变量喷雾机器人

所属分类:电子信息产业

所属单位:中国农业大学农业无人机系统研究院

联系人:-

联系方式:0951-6087161/5020588

所在地:

成果简介

围绕果园高效植保需求,本项目进行了果园自主导航系统的设计与开发,同时基于激光雷达获取果树枝叶稀疏度及冠形实现仿形变量喷雾,以上技术解决了农药利用率低、穿透率低以及药液飘移等问题,经过测试导航精度在15厘米以内,避障目标最小尺寸为2厘米,喷雾作业时冠层叶片的覆盖率约为50%,将其应用于果园植保中,完全实现无人化植保作业

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