IRCS-I型智能机器人控制系统平台

所属分类：电子信息产业

所属单位：河北工业大学

联系人：-

联系方式：0951-6087161/5020588

所在地：

成果简介

本系统采用多机工作模式,以VC++6.0作为上位机多个DSP作为下位机实现多机通信,融合多核CPU构成的机器人控制系统。系统可以挂接多达30余个各种类型传感器,如超声波传感器、红外传感器、惯性传感器等。系统可以用于控制20多个伺服及步进电机,可以用于控制20多个离合器等执行机构实现机器人机构协调动作。系统下位机可以实时采集各种参数并显示于上位机,同时上位机可以构建知识库与推理机,并通过有效算法,如神经网络、模糊控制、遗传算法等对下位进行有效的智能控制。系统可靠,性能稳定,可长期使用。

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