复杂环境视觉感知关键技术与特殊车辆安全预警应用

所属分类：电子信息产业

所属单位：西北大学

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成果简介

恶劣天气、光照变化、障碍物遮挡以及复杂多变的背景等诸多因素，给视觉感知技术的发展带来一系列挑战与考验。面对复杂多变的环境，如何实现对视觉内容的快速处理与准确理解，是目前视觉感知技术亟需解决的问题。特别是在特殊车辆的安全预警中，现有基于视觉感知的车辆安全监测系统，难以实现在复杂环境下对车外环境的精确、实时监控，同时缺乏对驾驶员生理心理状态的动态监测，无法满足特殊车辆危险态势全方位感知要求。本成果研究复杂环境视觉感知关键技术并将其应用于特殊车辆安全预警之中，提出了场景自适应图像增强、车辆周围危险行为高效感知与预警、驾驶员身份验证与生理心理状态全程视觉监测，研制了北斗定位综合业务平台，实现了基于常规车载摄像头的特殊车辆危险态势实时、精确感知。

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