一种基于视觉的辅助驾驶装置及其工作方法

所属分类：电子信息产业

所属单位：南京航空航天大学

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联系方式：0951-6087161/5020588

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成果简介

本成果是在前人研究的辅助驾驶方法与装置的基础上，克服其成本高，功能单一等缺点，设计种具有良好的移动性能、较强的车辆适应性、效果可靠、重量较轻的视觉辅助驾驶系统。其特征在于:由图像采集系统、图像处理系统、图像显示系统等组成，其中图像传感器通过吸盘固定在车辆内部挡风玻璃上，或者将图像传感器固定在车内顶部，采集前方道路信息，辅助驾驶系统机箱放置在驾驶员前方的仪表台上，两者通过数据线连接。图像传感器通过一块半刚性金属角铁与吸盘固定在一起，可以通过调节角铁的角度来改变图像传感器的俯仰角。

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