提出了有向通信下多智能体系统固定时领导-跟随一致性控制方法、通信延时下多智能体系统固定时领导-跟随一致性控制方法、数据丢包下多智能体系统固定时领导-跟随一致性控制方法、量化通信下多智能体系统固定时领导-跟随一致性控制方法、多智能体系统事件触发固定时领导-跟随一致性控制方法、带有物理限制和干扰的多智能体系统固定时领导-跟随一致性控制方法，突破了通信限制下固定时分布式观测器设计、李雅普诺夫函数构造、量化器设计和固定时领导-跟随一致性控制协议设计等技术难点，解决了单向通信、通信延时、数据丢包、比特率限制、通信带宽限制等通信限制和带有输出限制、未知控制方向、未知系统动态、未知外部干扰和死区控制输入等物理限制的多智能体系统固定时领导-跟随一致性问题，并应用于智能微电网二次电压控制和经济优化调度、机器人集群编队控制、机械臂一致性跟踪控制等实际场景中，获得了通信限制下多智能体系统固定时领导-跟随一致性新理论和新方法。在IEEE TCYB、IEEE TSMCA、IEEE/CAA JAS等中科院一区 SCI 期刊上发表论文 7 篇（ESI 高被引论文 2 篇），授权发明专利 3 项，圆满完成了所有预定研究目标。