本实用新型属于图像采集技术领域,公开了一种图像采集装置,包括:架体,架体上设置有传送带,还包括:转轴,沿前后方向转动连接于架体上,转轴上固定有弧形的齿条,齿条上滑动配合有移动件,移动件一侧固定有第一电机,第一电机的输出轴上固定有第一齿轮,第一齿轮与齿条啮合;伸缩件,固定于移动件远离第一电机一侧,伸缩件移动端固定有拆分组件,拆分组件下方固定有采集件;驱动组件,固定于架体一侧,驱动组件用于驱动转轴转动。本实用新型提供的一种图像采集装置,在完成多角度图像采集的基础上,绝大部分构件均位于传送带上方,仅占用传送带上方的空间,占用空间较小。