通信网络中节点的定位、数据链路层的控制,以及数据挖掘,都依赖于时钟同步技术。在传感器网络中,时钟同步精度主要由信息传输延迟的精度决定的,通常由6个部分所构成。不同于无线传感器网络,水声通信网络具有如下特性:1)传播时延长,在水中,声速仅为1500m/s,比电磁波慢5个数量级;2)有效带宽很窄,只有几K到几十K;3)受多经干扰、多普勒飘逸等影响,信道的误码率很高
4)水声网络的拓扑结构通常是动态的,这是由于海风和洋流的作用,以及部分节点(如AUV)的运动引起的。因此,水声通信网络中的时钟同步算法研究比传统的无线传感网络中的研
究更复杂,更具挑战性。
目前国内外的水声网络同步技术,都依赖于单独发起一个时钟同步流程,不仅消耗了大量的能量,而且引起了更大的网络时延,降低了整个水声通信网
络的Qos。而联合时钟同步与差错控制技术,在无需单独发起时钟同步流程的前提下,巧妙地利用双向数据传输,既将差错控制技术嵌入到数据传输中,又实现了水下时钟同步,从而大大提高了水声通信系统的性能。