管道内部表面质量图像分析软件

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安文理学院

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联系方式：0951-6087161 /5020588

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成果简介

随着科学技术的不断发展，人类在防灾急救、核能利用、管道检测等方面有了更高的要求，从而使机器人技术在辐射、灾难等极端环境下的应用有了更为广阔的前景。而一般在工业、核设施、石油天然气等领域中，管道通常作为一种物料输送的手段，为了提高管道使用寿命、防止泄露的发生，必须对管道进行日常的检测维护，管道机器人为满足该需求被设计制造出来。该成果是管道机器人的软件控制程序，设计并实现基于视觉感知的管道缺陷自动检测与分类算法，在完成对采集图像的预处理后，设计并优化神经网络结构，使用基于神经网络的分类器进行缺陷分类。最后对识别的结果进行分析，通过不断改进神经网络结构和参与提高缺陷检测和分类精度，并对检测结果进行分析和评估。

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