用于室内大场景的自主移动与理解的智能机器人平台。目前，国内外已经研发了多种室内外移动机器人，包括家用服务机器人、医疗服务机器人、饭店酒店服务机器人等。但多数室内移动服务机器人缺乏灵活自主移动能力、适应复杂环境的能力、与人类自然交互的能力，以及对环境的自然理解能力。目前人工智能在机器视觉尤其是人脸识别、语音识别、图像分类等方面的应用取得较大突破，以大数据结合深度学习为基础的人工智能技术模式在电子商务、机器翻译等方面的应用取得成功。但目前但目前多数机器人搭载的机器视觉属于初级感知技术的专用系统，只能用一种方法分析处理一种事物，通用性差。本项目致力于实现基于机器视觉和多传感器融合导航机理的通用移动机器人智能导航、环境感知及理解系统，实现了机器人自主探索导航，能够克服室内移动机器人目前缺乏自主性的问题，使机器人可以自适应室内非结构、未知等复杂环境并自主灵活运动。机器人可以自主探索数百到数千平米范围的室内场景。该系统属于一种用于室内及非结构化、封闭或半封闭空间环境下的通用移动机器人平台。