多模态智能柔性管道机器人系统

所属分类：电子信息产业

所属单位：天津科技大学

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联系方式：0951-6087161 /5020588

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成果简介

致力于解决中小型管道维护问题，为用户提供多元化的管道维护设备及解决方案，团队自主研发三款柔性管道机器人，采用气压驱动、多模态功能集成、刚柔混合装置、智能仿生控制算法等核心技术，让管内作业更加安全、高效、便捷。团队还配套研发了多尺度感知柔性气囊系统和模块搭载系统，极大地拓宽了产品的应用场景，让管道内部防爆难、监测难等问题迎刃而解。这套可应用于多场景，高效率，易操作的管内作业系统能够大大降低管道维护门槛，提高管道维护效率，助力智能管网的发展建设。目前，项目与哈工大机器人研究院建立了良好的合作关系，受到德国慕尼黑工业大学、英国曼彻斯特大学、中科院自动化研究所等国内外顶尖机器人专家的推荐。

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