一种基于UWB的室内非视距快速定位方法

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安电子科技大学

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成果简介

本发明公开了一种基于UWB的室内非视距快速定位方法，克服了室内非视距定位仍需改善问题。该发明含有步骤1、构造辅助节点的RSSI向量R1和R2 ,设置判定定位匹配的适应函数F、判别阈值ε 以及误差角度E β ，设置累计旋转角度α 的初始值为0；步骤2、根据适应函数F是否小于判别阈值ε 来确定辅助节点的旋转，并记录旋转角度θ ；步骤3、根据第一对辅助节点的节点N的旋转角度θ N，更新RSSI向量R1和累计旋转角度α ；步骤4、设两对辅助节点的交点坐标R为未知节点A的预测位置 ,通过误差角度E β 计算尾节点的模糊点。该技术使用辅助节点的位置更新，可快速高效的确定未知节点的位置。

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