在线软钎焊视觉伺服控制方法及系统

所属分类：电子信息产业

所属单位：深圳先进技术研究院

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成果简介

本发明实施例公开了一种在线软钎焊视觉伺服控制方法及系统。该方法包括：采集当前成型控制方案下的焊点图像；根据焊点图像确定当前焊点状态；根据当前焊点状态和当前成型控制方案通过预设焊点成型模型预测后续焊点状态；判断后续焊点状态是否劣于当前焊点状态；若是，则根据后续焊点状态确定后续成型控制方案；根据后续成型控制方案控制焊点成型；若不是，则根据当前成型控制方案控制焊点成型。本实施例提供的在线软钎焊视觉伺服控制方法实时自动调控焊接过程中的工艺参数，可提高焊点的质量和可靠性，减少焊点质量检查流程，降低生产成本，提高了生产效率。

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