双孢菇自动采摘机器人

所属分类：电子信息产业

所属单位：中国农业科学院

联系人：-

联系方式：0951-6087161/5020588

所在地：

成果简介

针对当前双孢菇乃至整个菌菇类种植采收阶段主要依靠人力的问题，以规模化种植基地为实际应用推广场景，设计并形成双孢菇自动采摘机器人。包含针对菇房环境的床载式移动底盘；满足无损伤弧面抓取的特定吸盘式执行器末端；基于深度图像的高精度的机器视觉的检测和定位算法以及能够自动跨层、充电的工厂化配套装置。通过RGB-D传感器和中控系统的联动，可同步实现食用菌检测、成熟度判定、3D坐标定位、采摘顺序规划、机械臂操作。

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