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成果
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适用于室内动态环境的视觉自主建图导航机器人

所属分类:电子信息产业

所属单位:福州大学

联系人:-

联系方式:0951-6087161 /5020588

所在地:

成果简介

该项目基于视觉即时定位与地图构建技术、ROS机器人系统,实现低成本的、适用于室内多变环境的机器人自主建图、定位于导航。本机器人携带朝向天花板的摄像头,在被放到室内环境后能自主移动,结合视觉图像、轮式里程计,在室内物体移动变化等场景下也能建立起室内的地图、定位自己、并据此控制机器人行进到指定点。借助携带的摄像头,也可以同时识别室内的物体。

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