全世界每年因电缆结冰频发电线塔倒塌、线路大规模断电等事故,从而导致人员伤亡并产生重大经济损失。电缆除冰机器人主要包括行走机构和电热辅助装置,其上设计有融冰电阻环,通过电热效应可对不同结冰程度的电缆进行除冰作业;可在不停电状态下完成高空高压电缆除冰工作;还可根据电缆结冰程度调节行走机构中行进轮的间距及融冰电阻环的高度,以提高除冰工作效率。采用模块化的设计理念,除冰高效快捷,在机器人上添加监控模块可实现对电缆的巡线检查,达到了一机多用功能。与现有除冰工作相比,除冰机器人除冰效率高、省时省力,除冰效果更安全可靠。