车载移动激光测量系统作为一种先进的测量手段，在城市三维数据采集中的应用越来越广，系统采集到的三维信息包括道路两侧的建筑物、树木、电灯杆、电力线、桥梁以及道路路面等。杆状地物是城市部件中最为普遍的设施，随着智慧城市的快速发展，急需获取更加全面、准确的杆状地物空间位置信息。目前，对于激光点云中杆状地物提取的研究，主要有聚类法与投影密度法，这两种方法都基于整体的点云数据，易受点云数据中噪声点的影响，方法适应性不高。如何更好地挖掘点云数据的形态特征，提高杆状地物空间位置提取的精度和效率，仍然是目前的研究难点之一。本发明提出了一种车载激光扫描点云中杆状地物空间位置信息自动提取的方法。;;专利优势：本发明根据激光点云数据，自动获取空间分层数据，并自动选取最优空间分层数据进行平面投影，通过分析杆状地物的特征，对基于点数的平面投影图像进行杆状地物的提取，不易受数据噪声点的影响，自动化程度高，更大程度上充分利用了点云数据的形态特征，达到了较好的提取效果。
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