双臂机器人作业双目视觉伺服技术

所属分类：电子信息产业

所属单位：济南大学

联系人：-

联系方式：0951-6087161 /5020588

所在地：

成果简介

一、背景针对高压电路中跌落开关在使用过程中易出现损毁，且人工更换开关将危及生命安全的问题,为此采用机械手在远距离进行操作、更换跌落开关的方案。如何准确确定跌落开关固定螺栓的位置并装卸跌落开关是一个技术难题。二、技术简介开发了一套基于双目视觉的目标准确定位系统，在主光轴附近1米以内的定位误差小于3mm。该系统利用的是双目，涉及到立体解析几何、数字图像处理、模式识别等相关技术。该技术还可应用于机器人机械臂精细操作的相关应用上利用两个相机建立三维空间坐标模型、利用单相机辅助定位，获取精确信息，主控系统实施操作指令

其他成果推荐

更多>

宁夏电信一体化算力服务能力建设成果

所属单位：中国电信股份有限公司宁夏分公司

面向行业赋能的宁夏城市算力平台

所属单位：中国电信股份有限公司宁夏分公司

智能化煤矿机器人集群应用关键技术创新与示范

所属单位：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司

电缆通道智能巡检机器人监控应用系统

所属单位：陕西丰鼎鸿邑电子科技有限公司

综采工作面巷道单元支护装备及智能搬运机器人研发与应用

所属单位：陕西陕煤黄陵矿业有限公司

用于易燃易爆区域的机器人充电系统及充电方法

所属单位：西安量子智能科技有限公司