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生猪疫苗机器人

所属分类:电子信息产业

所属单位:中国农业科学院

联系人:-

联系方式:0951-6087161/5020588

所在地:

成果简介

当前,畜禽养殖呈现集约化和规模化,大型牲畜的人工疫苗注射暴露出工作效率低、存在一定疫病防控风险等缺陷。生猪疫苗机器人集成注射定位、机械臂联动等功能,以RGB图像采集设备为核心,基于深度学习的视觉系统可实现疫苗注射区域的高精度定位;同步通过计算注射位置区域的法向量调整该机械臂的姿态,指导机械臂完成疫苗垂直注射。机器人本身配置RFID身份识别接收器,可判断该生猪是否需要接种疫苗并对已接种生猪进行标记。

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