多物理信息融合的仿生触觉传感器及其应用研究

所属分类：电子信息产业

所属单位：河北工业大学

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成果简介

受人体手指皮肤与毛发启发,研制了多物理信息融的触觉传感器,确定了触觉传感器的压力、刚度、纹理、介电常数、输出电压之间的变化关系,研究了复杂物理场下的传感机理和多信息输出的耦合机理。为实现工业机器手的精细抓取,构建复杂物理场下的传感模型,并将研制的触觉传感器与算法相结合,发展了触觉传感装置。触觉传感器实现力、纹理、刚度、介电常数等多物理信息的采集,传感器在40%应变时的灵敏度为1.18、滞后度为2.94%。已发表EI期刊论文2篇。相关专利已受理。

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