自动灌装桶的加注口快速视觉定位方法

所属分类：电子信息产业

所属单位：河海大学

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成果简介

在石油、化工、医疗、饮料等生产领域中，桶装液体的灌装非常普遍。对于盛装汽油、柴油等化工液体的偏心口容器，加注口的定位问题严重制约着灌装过程的自动化。人工定位方式既影响生产效率，又会因灌装渗透能力较强剧毒液体如枝椒油、TDA、氰化钠、氢氟酸等，危害操作人员的身体健康。采用加注口视觉自动定位则可以解决上述问题。
系统构成
本系统由摄像头、三个步进电机及相关传动装置组成，三个步进电机控制加注枪及摄像头实现三维空间移动，摄像头获取加注口周边图像信息，由微处理器计算加注口中心位置。主要技术特征
采用仿生学技术计算加注口中心位置，计算速度快，对加注口形状没有限制。

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