本发明公开一种基于多尺度级联残差U型网络的钢管焊缝缺陷超声检测系统，包括检测探头系统设计和多尺度级联残差U型网络构建。检测探头系统包含纵向缺陷检测探头、横向缺陷检测探头和分层缺陷检测探头，其中分层缺陷检测探头包括单晶或双晶纵波直探头，横向缺陷检测探头包括一发一收“K”型或“X”型双探头，纵向缺陷检测探头根据油气输送钢管的壁厚范围进行不同设计；多尺度级联残差U型网络将U-Net中的两个33的卷积替换成卷积33和77与卷积55的并行合并，包括多个Multiblock模块、2个Respath和2个复制模型，Multiblock中采用级联各卷积层输出模式，利用Respath替换U-Net中的简单跳过连接，并使用引入残差连接，再与解码器输出特征连接；利用三种探头采集超声信号，再进行特征提取，构建特征矩阵，将该矩阵输入多尺度级联残差U型网络，最后使用SoftMax分类器对钢管焊缝缺陷进行检测。
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