近些年随着多旋翼无人机行业的蓬勃发展,无人机在山林搜救领域发挥着越来越大的作用,根据无人机飞手现场反馈和实地测试,发现无人机在森林搜救的过程中存在GPS定位慢,遥控信号中断自动返航等问题。本项目涉及无GPS条件下无人机定位搜救技术领域,具体涉及一种用于森林救援的无GPS定位系统,包括无人机、自动跟踪定向天线A、自动跟踪定向天线B、测角仪、无线信号发射器和智能计算设备,无线信号发射器用来将自动跟踪定向天线A和自动跟踪定向天线B的转角数据通过无线方式传输给所述智能计算设备。本项目和差分GPS系统相比,本项目可以在无GPS信号的场景中使用,不会出现无GPS信号无法解锁起飞的情况,不会出现受到地面杂波影响导致无人机信号失联无法返航的问题。