全地形智能移动机器人

所属分类：电子信息产业

所属单位：河北工业大学

联系人：-

联系方式：0951-6087161/5020588

所在地：

成果简介

全地形智能移动机器人是根据四条腿动物及仿生学原理设计的一款轮-腿结合的移动平台,轮腿式复合机构能够有效提高移动机器人对地形环境的自主适应性,可以实现两驱、四驱及六驱的灵活切换。与传统的越障型机器人相比具有高负载、高灵活性的特点,相比于场地救援车又具有体积小、复杂地形适应度高的特点。其机械结构由前腿机构、后腿机构、底盘机构、传动机构、控制系统等部分组成。通过中控系统调节各个电机转速使机器人能够自主感知和识别障碍物,完成越障、上下楼梯、过沟过坡等动作,实现复杂环境下机器人自主行进,借助于环境感知、路径规划、协调控制等技术实现轮腿复合式移动机构的高机动、高通过性以及过程控制的自主性。

其他成果推荐

更多>

宁夏电信一体化算力服务能力建设成果

所属单位：中国电信股份有限公司宁夏分公司

面向行业赋能的宁夏城市算力平台

所属单位：中国电信股份有限公司宁夏分公司

智能化煤矿机器人集群应用关键技术创新与示范

所属单位：陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司

电缆通道智能巡检机器人监控应用系统

所属单位：陕西丰鼎鸿邑电子科技有限公司

综采工作面巷道单元支护装备及智能搬运机器人研发与应用

所属单位：陕西陕煤黄陵矿业有限公司

用于易燃易爆区域的机器人充电系统及充电方法

所属单位：西安量子智能科技有限公司