具身智能驱动的高危环境巡检机器狗

所属分类：电子信息产业

所属单位：西安科技大学

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联系方式：0951-6087161 /5020588

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成果简介

面向高危作业环境下的安全巡检需求，采用四足机器狗作为智能移动平台，实现无人化安全巡检。集成热成像、激光雷达、气体等传感器，构建自适应多模态融合模型，实现粉尘、暗光等恶劣环境下的鲁棒环境感知；建立轻量化目标检测模型，实现设备状态与人员违规行为的精准识别；部署自主研发的多模态检索增强能源大模型，实现风险预警策略生成，并通过环境交互自主调控机器狗行为，最终构建“探－析－控”一体的具身智能巡检装备。

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